[发明专利]一种升降式超导磁体运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可升降底盘的磁体运输装置。

背景技术

在运输超导磁体的过程中，不可避免的会出现斜坡的路况。在爬坡或者下坡的过程中，由于路况的原因，运输装置整体的重心位置会发生偏移，由此可能导致倾覆事故的发生。

发明内容

本发明的目的是克服现有的超导磁体运输装置在爬坡或者下坡的过程中可能会出现的倾覆事故，提出一种可升降式超导磁体运输装置。本发明可以根据路况的不同调整底盘的高度。

本发明的结构组成如下：

一种升降式超导磁体运输装置，由一个框架单元、两个升降单元和四个轮单元组成。框架单元是整个运输装置的基础，两个升降单元布置在框架单元内部的前后两端，四个轮单元布置在车体的左右两侧，安装在升降单元的末端。车轮单元采用直流伺服电机驱动。

本发明还具有以下技术特征：

1.所述的框架单元由第一角铝、第二角铝、第一方形铝管、第二方形铝管和转轴支撑组成。两个第一角铝，两个第二角铝布置在框架单元的底部，组成矩形，两个第一角铝布置在框架单元的左右两侧，两个第二角铝布置在框架单元的前后两端；四个第一方形铝管布置在矩形的四个顶角位置，起到支撑的作用。两个第一角铝，两个第二角铝布置在四个第一方形铝管的顶端，组成矩形，两个第一角铝布置在框架单元的左右两侧，两个第二角铝布置在框架单元的前后两端。四个第二方形铝管分别布置在四个第一方形铝管的内侧，安装在框架单元底部的第一角铝之上；四个转轴支撑分别安装在第一方形铝管和第二方形铝管之间。第一角铝与第二角铝之间，第一角铝与第一方形铝管之间，第一角铝与第二方形铝管之间，第二角铝与第一方形铝管之间，第一方形铝管与转轴支撑之间，以及第二方形铝管与转轴支撑之间的连接方式均为焊接。

2.所述的轮单元由车轮，第一电机，第一点电机支架，第一支撑板，第二支撑板，第三支撑板，第四支撑板，以及两个轴套组成；第一支撑板和第二支撑板分别为L形结构，第一支撑板的底板安装在第二支撑板的底板之上，第一支撑板的侧板和第二支撑板的侧板平行，构成轮单元的框架；第一电机支架安装在第一支撑板之上，第一电机安装在第一电机支架上，车轮安装在第一电机上，第三支撑板、第四支撑板安装在第一支撑板与第二支撑板组成的框架之间，起到支撑的作用，两个轴套分别安装在第一支撑板和第二支撑板的顶端。

3.所述的升降单元由第二电机支撑、第二电机、第三电机支撑、联轴器、电机轴、第一齿轮、第二齿轮、转轴，以及第五支撑板组成。第五支撑板安装在两个第二方形铝管之间，与第二角铝平行；第二电机支撑、第三电机支撑安装在第五支撑板之上，第二电机安装在第二电机支撑和第三电机支撑之间，联轴器安装在第二电机之上，电机轴安装在联轴器之上，第一齿轮安装在电机轴之上；转轴安装在两个转轴支撑之上，第二齿轮安装在转轴的中间，与第一齿轮接触啮合。

4.所述的两个升降单元在框架单元内部为反方向对称布置。

5.本发明升降式超导磁体运输装置可以采用遥控操作模式运行。操作者根据路况的不同控制运输装置重心的升降。

附图说明

图1是本发明升降式超导磁体运输装置的主视图；

图2是本发明升降式超导磁体运输装置的左视图；

图3是本发明升降式超导磁体运输装置的俯视图；

图4是本发明升降式超导磁体运输装置的三维图；

图5是本发明升降式超导磁体运输装置的运动状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-图4所示，本发明实施例由一个框架单元、两个升降单元和四个轮单元组成。

框架单元是整个运输装置的基础，两个升降单元布置在框架单元内部的前后两端，四个轮单元布置在车体的左右两侧，安装在升降单元的末端。车轮单元采用直流伺服电机驱动。