[发明专利]一种升降式超导磁体运输装置

权利要求书

1.一种升降式超导磁体运输装置，其特征是：所述的升降式超导磁体运输装置由一个框架单元、两个升降单元和四个轮单元组成；框架单元是整个运输装置的基础，两个升降单元布置在框架单元内部的前后两端，四个轮单元布置在车体的左右两侧，分别安装在两个升降单元的末端；车轮单元采用直流伺服电机驱动。

2.如权利要求1所述的升降式超导磁体运输装置，其特征是：所述的框架单元由第一角铝（11）、第二角铝（12）、第一方形铝管（13）、第二方形铝管（9）和转轴支撑（10）组成；两个第一角铝（11），两个第二角铝（12）布置在框架单元的底部，组成矩形；两个第一角铝（11）布置在框架单元的左右两侧，两个第二角铝（12）布置在框架单元的前后两端；四个第一方形铝管（13）布置在矩形的四个顶角位置，起到支撑的作用；两个第一角铝（11）、两个第二角铝（12）布置在四个第一方形铝管（13）的顶端，组成矩形；两个第一角铝（11）布置在框架单元的左右两侧，两个第二角铝（12）布置在框架单元的前后两端；四个第二方形铝管（9）分别布置在四个第一方形铝管（13）的内侧，安装在框架单元底部的第一角铝（11）之上；四个转轴支撑（10）分别安装在第一方形铝管（13）和第二方形铝管（9）之间；第一角铝（11）与第二角铝（12）之间，第一角铝（11）与第一方形铝管（13）之间，第一角铝（11）与第二方形铝管（9）之间，第二角铝（12）与第一方形铝管（13）之间，第一方形铝管（13）与转轴支撑（10）之间，以及第二方形铝管（9）与转轴支撑（10）之间的连接方式均为焊接。

3.如权利要求1所述的升降式超导磁体运输装置，其特征是：所述的轮单元由车轮（1）、第一电机（2）、第一点电机支架（3）、第一支撑板（4）、第二支撑板（5）、第三支撑板（6）、第四支撑板（8），以及两个轴套（7）组成；第一支撑板（4）和第二支撑板（5）分别为L形结构，第一支撑板（4）的底板安装在第二支撑板（5）的底板之上，第一支撑板（4）的侧板和第二支撑板（5）的侧板平行，构成轮单元的框架；第一电机支架（3）安装在第一支撑板（4）之上，第一电机（2）安装在第一电机支架（3）上，车轮（1）安装在第一电机（2）上，第三支撑板（6）和第四支撑板（8）安装在第一支撑板（4）与第二支撑板（5）组成的框架之间，起到支撑的作用；两个轴套（7）分别安装在第一支撑板（4）和第二支撑板（5）的顶端。

4.如权利要求1所述的升降式超导磁体运输装置，其特征是：所述的升降单元由第二电机支撑（14）、第二电机（15）、第三电机支撑（16）、联轴器（17）、电机轴（18）、第一齿轮（19）、第二齿轮（21）、转轴（20），以及第五支撑板（22）组成；第五支撑板（22）安装在两个第二方形铝管（9）之间，与第二角铝（12）平行；第二电机支撑（14）、第三电机支撑（16）安装在第五支撑板（22）之上，第二电机（15）安装在第二电机支撑（14）和第三电机支撑（16）之间，联轴器（17）安装在第二电机（15）之上，电机轴（18）安装在联轴器（17）之上，第一齿轮（19）安装在电机轴（18）之上；转轴（20）安装在两个转轴支撑（10）之上，第二齿轮（21）安装在转轴（20）的中间，与第一齿轮接触啮合。

5.如权利要求4所述的升降式超导磁体运输装置，其特征是：两个升降单元在框架单元内部为反方向对称布置。