[发明专利]物品搬送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品搬送设备，其设有在第一搬送部位与第二搬送部位之间搬送物品的搬送装置，作为所述第一搬送部位，设定有低位置第一搬送部位和被设定于比该低位置第一搬送部位更高的位置的高位置第一搬送部位，作为所述第二搬送部位，设定有低位置第二搬送部位和被设定于比该低位置第二搬送部位更高的位置的高位置第二搬送部位，作为所述搬送装置，设有：低位置搬送装置，使载置物品的低位置用载置部沿水平方向移动，在所述低位置第一搬送部位与所述低位置第二搬送部位之间搬送物品；以及高位置搬送装置，使载置物品的高位置用载置部沿水平方向移动，在所述高位置第一搬送部位与所述高位置第二搬送部位之间搬送物品。

背景技术

在上述那样的物品搬送设备中，例如，设置在第一搬送部位与自身之间可交接(授受)物品的顶部搬送车，利用该顶部搬送车，在低位置第一搬送部位或高位置第一搬送部位与自身之间搬送物品，设置在第二搬送部位与自身之间可交接物品的塔式起重机，利用该塔式起重机，在低位置第二搬送部位或高位置第二搬送部位与自身之间搬送物品。而且，构成为：使低位置搬送装置的低位置用载置部移动，在低位置第一搬送部位与低位置第二搬送部位之间搬送物品，使高位置搬送装置的高位置用载置部移动，在高位置第一搬送部位与高位置第二搬送部位之间搬送物品。通过如此地双路径设置在第一搬送部位与第二搬送部位之间搬送物品的路径，从而高效地搬送物品。

作为物品搬送设备的一个示例，具有以下设备：高位置用载置部和低位置用载置部中的每一个以与另一载置部的移动轨迹和载置于另一载置部的物品的移动轨迹从上下方向看重复的状态设置，谋求高位置搬送装置与低位置搬送装置在水平方向上的设置空间的节省空间化(例如，参照日本特开2010-137961号公报(专利文献1))。

而且，在上述专利文献1的物品搬送设备中，构成为：将高位置搬送装置设在比载置于低位置用载置部的物品的上端更高的高度，在用低位置搬送装置搬送物品时，该物品不干涉高位置搬送装置。

然而，在上述专利文献1的物品搬送设备中，虽然通过将低位置搬送装置和高位置搬送装置以从上下方向看重复的状态设置，从而谋求水平方向的设置空间的节省空间化，但是为了在用低位置搬送装置搬送物品时避免低位置用载置部或载置于该低位置用载置部的物品与高位置搬送装置干涉，高位置搬送装置被设在比载置于低位置用载置部的物品的上端更高的高度。因此，高位置搬送装置和低位置搬送装置以沿上下方向较大地分离的状态设置，为了设置高位置搬送装置和低位置搬送装置，在上下方向上需要大设置空间。

发明内容

鉴于上述背景，希望实现设置高位置搬送装置和低位置搬送装置而使搬送效率提高同时能够谋求高位置搬送装置和低位置搬送装置的设置空间的节省空间化的物品搬送设备。

根据本发明的物品搬送设备具备以下：

搬送装置，其在第一搬送部位与第二搬送部位之间搬送物品；

在此，作为所述第一搬送部位，设定有低位置第一搬送部位和被设定于比该低位置第一搬送部位更高的位置的高位置第一搬送部位；作为所述第二搬送部位，设定有低位置第二搬送部位和被设定于比该低位置第二搬送部位更高的位置的高位置第二搬送部位；作为所述搬送装置，设有：低位置搬送装置，其使载置物品的低位置用载置部沿水平方向移动，在所述低位置第一搬送部位与所述低位置第二搬送部位之间搬送物品；以及高位置搬送装置，其使载置物品的高位置用载置部沿水平方向移动，在所述高位置第一搬送部位与所述高位置第二搬送部位之间搬送物品，

所述高位置用载置部被设置在比所述低位置用载置部中的载置物品的载置面的高度更高且比载置于所述低位置用载置部的物品的上端更低的高度，

所述低位置用载置部中，载置于该低位置用载置部的物品的移动轨迹与所述高位置用载置部的移动轨迹和载置于该高位置用载置部的物品的移动轨迹从上下方向看，具有重复的重复部分和不重复的非重复部分，并且，该重复部分和该非重复部分以沿所述低位置用载置部的移动方向并排的状态设置，

所述高位置用载置部中，该高位置用载置部的移动轨迹和载置于该高位置用载置部的物品的移动轨迹与载置于所述低位置用载置部的物品的移动轨迹从上下方向看，具有重复的重复部分和不重复的非重复部分，并且，该重复部分和该非重复部分以沿所述高位置用载置部的移动方向并排的状态设置。