[发明专利]护理型洗发机

说明书

技术领域

本发明属洗发装置领域，具体涉及一种远程控制的护理型洗发机器人。

背景技术

当今社会，针对老年人的服务型机器人已经部分渗入并将继续深入家庭生活的各个环节。目前已有的报道，人们已经研制一批高性价比的机器人产品，目的就在于用高科技帮助老年人安度晚年。例如为行动不便的老人行走的助行机器人、实时监测老年人体征的医疗监护机器人、为老年人娱乐的机器人等。那些行动不便，或者体力有限的老人来说，好好洗一次头是一种奢望，人工护理老年人洗发的工作也较为的繁琐。

为此，人们开始开发各种各样的洗发机器，如CN203122861U授权公告的“一种洗发、按摩机器人”中记载了一种可以实现洗发、按摩的机器人，该机器包括按摩手和智能控制系统，按摩手包括电机、指形结构、支撑盘、振动盘、固定盘、自保持电磁阀、红外传感器等。其中与人体头部接触的指形结构包括橡胶指、指摆动杆、销钉、振动弹簧，振动弹簧与振动盘连接，指摆动杆以固定在支撑盘上的销钉为转轴转动，橡胶指位于指摆动杆的端部。使用时，将头伸到按摩手的下方，红外感应器触发，将信号传递给控制系统，自保持电磁阀开启，喷头向人体头部喷水，电机启动，设置在电机上的偏心块触动振动盘，振动盘带通过振动弹簧带动指摆动杆使橡胶指振动以实现按摩和洗头。然而这种洗发机器存在着如下问题：橡胶指只能在一个平面内实现上下运动和与销钉为铰接点实现一定范围的左右摆动，造成了在洗头和按摩的过程中，橡胶指与人体头部的接触范围很小，不能全方位地按摩，洗头可能也不彻底；再者每次橡胶指向下运动时，基本是垂直接触人体头部，会对头部产生较大压强，造成头部疼痛，不能达到很好地按摩效果。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗头和按摩更加柔、更彻底的护理型洗发机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种护理型洗发机，包括按摩装置、用以控制所述按摩装置的控制系统、用以输送水和洗发液的水管，水管上连接有电磁阀，水管末端设有喷头，所述按摩装置还包括上方开口的水池，水池两侧分设有第一支架和第二支架，第一支架设有向水池内延伸的第一支撑板，第二支架上设有向水池内延伸的第二支撑板，还包括第一连接板，所述第一连接板一端铰接于所述第一支撑板上，另一端铰接有第一运动肢；还包括第二连接板，所述第二连接板一端铰接于所述第二支撑板上，另一端铰接有第二运动肢，所述第一运动肢和所述第二运动肢之间形成用以收纳洗发者颈部的头部放置区，所述水池内设有用以支撑洗发者头部的支撑垫；所述第一运动肢上设有朝向所述头部放置区的第一红外感应模块，所述第二运动肢上设有朝向所述头部放置区的第二红外感应模块，所述第一运动肢和所述第二运动肢内均设有舵机装置，所述舵机装置内设有舵机，所述舵机连接至所述控制系统，舵机的舵盘连接驱动齿轮，驱动齿轮上连接有第一支杆，第一支杆的末端设有第一硅胶小球，所述第一硅胶小球伸入所述头部放置区，还包括用于驱动所述第一运动肢和所述第二运动肢相对运动的第一驱动装置和第二驱动装置；还包括用于驱动所述第一运动肢在所述水池内上下移动的第三驱动装置和用以驱动所述第二运动肢在所述水池上下移动的第四驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述第一支架上，所述第四驱动装置设置所述第二支架上。

在上述方案中，所述第一驱动装置包括设置在所述第一连接板上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一螺杆，第一螺杆上穿套有相互配合的第一滑块，还包括第一连杆，所述第一连杆一端铰接于所述第一支撑板上，另一端连接所述第一滑块；所述第二驱动装置包括设置在所述第二连接板上的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二螺杆，第二螺杆上穿套有相互配合的第二滑块，还包括第二连杆，所述第二连杆一端铰接于所述第二支撑板上，另一端连接所述第二滑块，所述第一电机和所述第二电机均连接至所述控制系统。

较佳地，所述第一电机和所述第二电机均为设有闭环控制系统的电机。

在上述方案中，所述第三驱动装置为第三电机，所述第三电机的输出轴连接至所述第一支撑板；所述第四驱动装置为第四电机，所述第四电机的输出轴连接至所述第二支撑板。

较佳地，所述舵机装置还包括与所述驱动齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮连接有第二支杆，所述第二支杆的末端设有第二硅胶小球，所述第二硅胶小球对应所述第一硅胶小球设置于所述头部放置区。