[发明专利]护理型洗发机

权利要求书

1.一种护理型洗发机，包括按摩装置、用以控制所述按摩装置的控制系统、用以输送水和洗发液的水管，水管上连接有电磁阀，水管末端设有喷头，其特征在于：所述按摩装置还包括上方开口的水池，水池两侧分设有第一支架和第二支架，第一支架设有向水池内延伸的第一支撑板，第二支架上设有向水池内延伸的第二支撑板，还包括第一连接板，所述第一连接板一端铰接于所述第一支撑板上，另一端铰接有第一运动肢；还包括第二连接板，所述第二连接板一端铰接于所述第二支撑板上，另一端铰接有第二运动肢，所述第一运动肢和所述第二运动肢之间形成用以收纳洗发者头部的头部放置区，所述水池内设有用以支撑洗发者颈部的支撑垫；所述第一运动肢上设有朝向所述头部放置区的第一红外感应模块，所述第二运动肢上设有朝向所述头部放置区的第二红外感应模块，所述第一运动肢和所述第二运动肢内均设有舵机装置，所述舵机装置内设有舵机，所述舵机连接至所述控制系统，舵机的舵盘连接驱动齿轮，驱动齿轮上连接有第一支杆，第一支杆的末端设有第一硅胶小球，所述第一硅胶小球伸入所述头部放置区，还包括用于驱动所述第一运动肢和所述第二运动肢相对运动的第一驱动装置和第二驱动装置；还包括用于驱动所述第一运动肢在所述水池内上下移动的第三驱动装置和用以驱动所述第二运动肢在所述水池上下移动的第四驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述第一支架上，所述第四驱动装置设置所述第二支架上。

2.如权利要求1所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述第一驱动装置包括设置在所述第一连接板上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一螺杆，第一螺杆上穿套有相互配合的第一滑块，还包括第一连杆，所述第一连杆一端铰接于所述第一支撑板上，另一端连接所述第一滑块；所述第二驱动装置包括设置在所述第二连接板上的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二螺杆，第二螺杆上穿套有相互配合的第二滑块，还包括第二连杆，所述第二连杆一端铰接于所述第二支撑板上，另一端连接所述第二滑块，所述第一电机和所述第二电机均连接至所述控制系统。

3.如权利要求2所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为设有闭环控制系统的电机。

4.如权利要求1所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述第三驱动装置为第三电机，所述第三电机的输出轴连接至所述第一支撑板；所述第四驱动装置为第四电机，所述第四电机的输出轴连接至所述第二支撑板。

5.如权利要求1所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述舵机装置还包括与所述驱动齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮连接有第二支杆，所述第二支杆的末端设有第二硅胶小球，所述第二硅胶小球对应所述第一硅胶小球设置于所述头部放置区。

6.如权利要求5所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述第一硅胶小球为两个，还包括第一横杆，两个所述第一硅胶小球连接在所述第一横杆的两端，所述第一支杆的末端固定在所述第一横杆的中部，所述第二硅胶小球为两个，还包括第二横杆，两个所述第二硅胶小球连接在所述第二横杆的两端，所述第二支杆的末端固定在所述第二横杆的中部。

7.如权利要求6所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述舵机装置为四个，两个分别设置于所述第一运动肢的中下部和中上部，两个分别设置于所述第二运动肢的中上部和中下部。

8.如权利要求1所述的一种护理型洗发机，其特征在于：以所述水池设置所述第一支架和所述第二支架的两侧为左右方向，所述水池另外两侧为前后方向，所述支撑垫下连接有可以驱动所述支撑垫沿前后方向移动的驱动电机。

9.如权利要求1所述的一种护理型洗发机，其特征在于：所述控制系统还包括无线通讯模块和用以观察所述按摩装置动作的摄像头，在所述第一连接板和所述第二连接板均连接有用以将所述第一连接板和所述第二连接板的转动角度转化为电信号的电位器，所述电位器连接单片机，单片机通过无线通讯模块与PC连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种护理型洗发机，其特征在于：还包括与所述支撑垫对应的第三运动肢，第三运动肢位于所述头部放置区，所述第三运动肢上设有所述舵机装置。