[发明专利]运动传感器阵列装置和深度感测系统及使用其的方法

说明书

本申请要求于2012年11月2日提交的韩国专利申请第10-2012-0123524号的优先权，该韩国专利申请的公开内容全部通过引用被包含于此。

技术领域

本发明构思的实施例涉及用于从至少两个运动传感器获得深度信息的运动传感器和/或使用该运动传感器的系统。

背景技术

使诸如智能电话和数字照相机的便携式装置中的功耗最小化对于这些便携式装置的制造者而言是一个始终存在的挑战。同时，嵌入在用于捕获图像的深度信息的这种装置的图像捕获元件内的深度传感器通常需要光源。这种光源具有高的功耗。

发明内容

一些示例实施例提供用于以较低的功耗捕获包括图像的深度信息的这种图像的设备、系统和/或方法。

在本发明构思的一个例子中，运动传感器阵列装置包括晶片和在该晶片上实现的至少两个运动传感器，所述至少两个运动传感器中的每一个包括多个运动传感器像素，以感测对象的运动并产生运动图像数据。运动传感器阵列装置还包括分别设置在所述至少两个运动传感器上的至少两个透镜，其中，运动传感器阵列以芯片和封装中的一种来实现。

在另一个示例实施例中，运动传感器阵列装置还包括深度传感器，该深度传感器被配置为从分别由所述至少两个运动传感器生成的运动图像数据中提取关于对象的深度信息。

在另一个示例实施例中，运动传感器阵列装置还包括三维图像生成器，该三维图像生成器被配置为通过组合深度信息和运动图像数据来生成三维图像。

在另一个示例实施例中，所述至少两个透镜是晶片透镜，并且，运动传感器阵列装置在封装中实现。

在另一个示例实施例中，每一个运动传感器像素都是动态视觉传感器（DVS）像素。

在本发明构思的另一个示例实施例中，所述至少两个运动传感器中的每一个包括包含多个DVS像素的像素阵列和行地址事件表示（AER）电路，该行AER电路被配置为至少处理由每一个DVS像素产生的多个事件信号当中的第一事件信号。所述至少两个运动传感器中的每一个还包括列AER电路，该列AER电路被配置为至少处理由每一个DVS像素产生的多个事件信号当中的第二事件信号。

在另一个示例实施例中，深度感测系统包括上述的运动传感器阵列装置、图像信号处理器和中央处理单元，图像信号处理器被配置为处理从运动传感器阵列装置输出的图像数据，中央处理单元被配置为控制运动传感器阵列装置和图像信号处理器。

在一个示例实施例中，深度感测系统包括运动传感器阵列，该运动传感器阵列包括至少两个运动传感器，所述至少两个运动传感器中的每一个包括被配置为感测对象的运动并产生运动图像数据的多个运动传感器像素。深度感测系统还包括深度传感器，该深度传感器被配置为从分别由所述至少两个运动传感器产生的运动图像数据提取关于对象的深度信息。

在另一个示例实施例中，所述至少两个运动传感器包括被配置为在第一位置感测对象的运动并产生第一运动图像数据的第一运动传感器。所述至少两个运动传感器还包括被配置为在第二位置感测对象的运动并产生第二运动图像数据的第二运动传感器。

在另一个示例实施例中，深度传感器基于第一运动图像数据和第二运动图像数据之间的差异产生深度信息。

在另一个示例实施例中，所述至少两个运动传感器是按矩阵形式设置的M×N运动传感器，其中，M和N中的至少一个是具有至少2的值的自然数。

在另一个示例实施例中，深度传感器基于分别由M×N运动传感器产生的运动图像数据之间的差异产生深度信息。

在另一个示例实施例中，深度传感器基于由M×N运动传感器产生的运动图像数据之间的差异产生深度信息。

在另一个示例实施例中，运动传感器阵列在芯片和封装之一中实现。

在另一个示例实施例中，运动传感器阵列和深度传感器一同在芯片和封装之一中实现。

在另一个示例实施例中，深度感测系统还包括三维图像生成器，该三维图像生成器被配置为通过组合深度信息和运动图像数据来生成三维图像。

在另一个示例实施例中，深度感测系统还包括在所述至少两个运动传感器中的每一个上堆叠的至少一个透镜。

在本发明构思的一个示例实施例中，使用运动传感器阵列的深度感测方法包括：通过使用至少两个运动传感器感测对象的运动来产生运动图像数据，所述至少两个运动传感器中的每一个包括多个运动传感器像素；以及从由所述至少两个运动传感器产生的运动图像数据产生关于对象的深度信息。