[发明专利]运动传感器阵列装置和深度感测系统及使用其的方法

权利要求书

1.一种运动传感器阵列装置，包括：

晶片；

在晶片上实现的至少两个运动传感器，所述至少两个运动传感器中的每一个包括被配置为感测对象的运动并产生运动图像数据的多个运动传感器像素；以及

分别被设置在所述至少两个运动传感器上的至少两个透镜，

其中，所述运动传感器阵列装置以芯片和封装之一实现。

2.根据权利要求1所述的运动传感器阵列装置，还包括：

深度传感器，该深度传感器被配置为从由所述至少两个运动传感器产生的运动图像数据提取关于对象的深度信息。

3.根据权利要求2所述的运动传感器阵列装置，还包括：

三维图像生成器，该三维图像生成器被配置为通过组合深度信息和运动图像数据来产生三维图像。

4.根据权利要求1所述的运动传感器阵列装置，其中，所述至少两个透镜是晶片透镜，并且

运动传感器阵列装置以封装实现。

5.根据权利要求1所述的运动传感器阵列装置，其中，所述运动传感器像素中的每一个是动态视觉传感器像素。

6.根据权利要求5所述的运动传感器阵列装置，其中，所述至少两个运动传感器中的每一个包括：

像素阵列，该像素阵列包括多个动态视觉传感器像素；

行地址事件表示电路，该行地址事件表示电路被配置为至少处理由每一个动态视觉传感器像素产生的多个事件信号当中的第一事件信号；以及

列地址事件表示电路，该列地址事件表示电路被配置为至少处理由每一个动态视觉传感器像素产生的多个事件信号当中的第二事件信号。

7.一种深度感测系统，包括：

根据权利要求1所述的运动传感器阵列装置；

图像信号处理器，该图像信号处理器被配置为处理从运动传感器阵列装置输出的图像数据；以及

中央处理单元，该中央处理单元被配置为控制运动传感器阵列装置和图像信号处理器。

8.一种深度感测系统，包括：

运动传感器阵列，该运动传感器阵列包括至少两个运动传感器，所述至少两个运动传感器中的每一个包括被配置为感测对象的运动并产生运动图像数据的多个运动传感器像素；以及

深度传感器，该深度传感器被配置为从由所述至少两个运动传感器产生的运动图像数据提取关于对象的深度信息。

9.根据权利要求8所述的深度感测系统，其中，所述至少两个运动传感器包括：

第一运动传感器，该第一运动传感器被配置为在第一位置感测对象的运动并产生第一运动图像数据；以及

第二运动传感器，该第二运动传感器被配置为在第二位置感测对象的运动并产生第二运动图像数据。

10.根据权利要求9所述的深度感测系统，其中，深度传感器基于第一运动图像数据和第二运动图像数据之间的差异产生深度信息。

11.根据权利要求8所述的深度感测系统，其中，所述运动传感器阵列是按矩阵形式设置的M×N个运动传感器，其中，M和N中的至少一个是具有大于等于2的值的自然数。

12.根据权利要求11所述的深度感测系统，其中，深度传感器基于由M×N个运动传感器产生的运动图像数据之间的差异产生深度信息。

13.根据权利要求8所述的深度感测系统，其中，运动传感器阵列以芯片和封装之一实现。

14.根据权利要求8所述的深度感测系统，其中，运动传感器阵列和深度传感器一起以芯片和封装之一实现。

15.根据权利要求8所述的深度感测系统，还包括：

三维图像生成器，该三维图像生成器被配置为通过组合深度信息和运动图像数据来产生三维图像。

16.根据权利要求8所述的深度感测系统，还包括：

在所述至少两个运动传感器中的每一个上堆叠的至少一个透镜。

17.一种使用运动传感器阵列的深度感测方法，该深度感测方法包括：

通过使用至少两个运动传感器感测对象的运动来产生运动图像数据，所述至少两个运动传感器中的每一个包括多个运动传感器像素；以及

从由所述至少两个运动传感器产生的运动图像数据产生关于对象的深度信息。