[发明专利]变电站消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术，特别涉及一种变电站消防机器人。

背景技术

变电站内存在大量的高电压、大电流生产设备，容易因设备故障、线路缺陷等问题引发火灾。目前，变电站的消防设施主要有火灾自动报警系统、灭火系统和防火封堵等。但是，这主要是在重要的功能分区，才安装有火灾探测器并具有遥信接口，可将火灾报警信号反馈给工作人员。少数极重要的功能区则配置有自动灭火装置及视频监控系统。这样，对早期火灾隐患进行监测和预警来说还远远不够，特别是对于有人值班的变电站，设备故障和异常运行情况在巡检过程中都能及时发现和处理，火灾发生概率较低。而对于无人值班变电站，其地理位置大多地处偏远，一旦出现火警，从集控站或就近消防支队出发赶往火灾现场都需要一定时间，无法在最佳灭火期对火灾进行扑救，可能由小火酿成重大火灾事故。因此，如何提高早期火灾隐患的监测和预警水平，更有效改善变电站的消防安全状况是一个重要课题。

发明内容

本发明的任务在于克服现有技术的技术缺陷，提供一种变电站消防机器人，可以对早期火灾加强防范和扑救，更有效改善变电站的消防安全状况。

本发明变电站消防机器人，包括巡检机器人，还包括气体探测装置、红外测温装置、灭火装置和主控计算机，其中所述巡检机器人包括轮式机器人本体、视频导航探头和RFID读卡器，所述视频导航探头安装在所述机器人本体的上部，所述RFID读卡器安装在所述机器人本体的前部下方并与读取路径上的若干射频卡相对应；所述气体探测装置安装在所述机器人本体前部，所述红外测温装置安装在所述机器人本体前上部，所述灭火装置安装在所述机器人本体后上部，所述主控计算机安装在所述机器人本体内部，通过数据采集线和控制线与所述气体探测装置、红外测温装置和灭火装置相连接。

本发明变电站消防机器人，其中所述气体探测装置包括CO、CO₂、HCL、H₂S、SO₂至少5种电化学气体传感器、信号转换模块和一信号转换卡，集成安装在一气体探测盒内，每种传感器经各自独立的信号转换模块和一信号转换卡输出检测信号。

本发明变电站消防机器人，其中所述红外测温装置包括红外热像仪及其电动云台。

本发明变电站消防机器人，其中所述灭火装置包括视频导引探头、灭火喷嘴、干粉灭火器和三维机械臂，所述三维机械臂安装在所述机器人本体上，所述三维机械臂安装有多个电动机，由所述电动机驱动，所述灭火喷嘴安装在所述三维机械臂的顶部，所述视频导引探头安装在所述灭火喷嘴的上部，所述干粉灭火器安装在所述机器人本体的后部，所述干粉灭火器经安装有电磁阀的管道与所述灭火喷嘴相通。

本发明变电站消防机器人，其中所述主控计算机采用嵌入式工业控制计算机，

本发明变电站消防机器人，其中所述射频卡至少设有9个。

本发明变电站消防机器人，其中所述主控计算机连接有至少包括气体浓度超限报警器和设备温度超限报警器的报警装置。

本发明变电站消防机器人，其中所述主控计算机经通讯网络与变电站监控中心相互传输数据。

本发明变电站消防机器人的有益效果是：基于巡检路线标识和导航装置进行自动巡检；通过气体探测装置对变电站生产场所内早期火灾特征气体浓度进行实时监测，对浓度超限情况进行分级预警；通过红外测温装置对生产设备进行红外温度图像采集，对设备超温情况进行分级报警，并对故障点进行定位；采用灭火装置对突发火灾进行快速灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。这对早期火灾加强了防范和扑救，更有效地改善了变电站的消防安全状况。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明变电站消防机器人的结构示意图；

图2是本发明变电站消防机器人的控制方框图；

图3是导航控制方框图；

图4是导航路线标志示意图；

图5是气体探测装置控制方框图；

图6是红外测温装置控制方框图；

图7是灭火装置控制方框图。

图中，1.巡检机器人：1-1.机器人本体，1-2.视频导航探头，1-3.RFID读卡器；2.气体探测装置；3.红外测温装置：3-1.红外热像仪，3-2.电动云台；4.灭火装置：4-1.干粉灭火器，4-2.电磁阀，4-3.三维机械臂，4-4.电动机，4-5.灭火喷嘴，4-6.视频导引探头；5.主控计算机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。