[发明专利]变电站消防机器人

权利要求书

1.一种变电站消防机器人，包括巡检机器人（1），其特征在于：还包括气体探测装置（2）、红外测温装置（3）、灭火装置（4）和主控计算机（5），其中所述巡检机器人（1）包括轮式机器人本体（1-1）、视频导航探头（1-2）和RFID读卡器（1-3），所述视频导航探头（1-2）安装在所述机器人本体（1-1）的上部，所述RFID读卡器（1-3）安装在所述机器人本体（1-1）的前部下方并与读取路径上的若干射频卡相对应；所述气体探测装置（2）安装在所述机器人本体（1-1）前部，所述红外测温装置（3）安装在所述机器人本体（1-1）前上部，所述灭火装置（4）安装在所述机器人本体（1-1）后上部，所述主控计算机（5）安装在所述机器人本体（1-1）内部，通过数据采集线和控制线与所述气体探测装置（2）、红外测温装置（3）和灭火装置（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述气体探测装置（2）包括CO、CO₂、HCL、H₂S、SO₂至少5种电化学气体传感器、信号转换模块和一信号转换卡，集成安装在一气体探测盒内，每种传感器经各自独立的信号转换模块和一信号转换卡输出检测信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述红外测温装置（3）包括红外热像仪（3-1）及其电动云台（3-2）。

4.根据权利要求3所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述灭火装置（4）包括视频导引探头（4-6）、灭火喷嘴（4-5）、干粉灭火器（4-1）和三维机械臂（4-3），所述三维机械臂（4-3）安装在所述机器人本体（1-1）上，所述三维机械臂（4-3）安装有多个电动机（4-4），由所述电动机（4-4）驱动，所述灭火喷嘴（4-5）安装在所述三维机械臂（4-3）的顶部，所述视频导引探头（4-6）安装在所述灭火喷嘴（4-5）的上部，所述干粉灭火器（4-1）安装在所述机器人本体（1-1）的后部，所述干粉灭火器（4-1）经安装有电磁阀（4-2）的管道与所述灭火喷嘴（4-5）相通。

5.根据权利要求4所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述主控计算机（5）采用嵌入式工业控制计算机，

6.根据权利要求5所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述射频卡至少设有9个。

7.根据权利要求6所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述主控计算机（5）连接有至少包括气体浓度超限报警器和设备温度超限报警器的报警装置（6）。

8.根据权利要求7所述的一种变电站消防机器人，其特征在于：其中所述主控计算机（5）经通讯网络与变电站监控中心相互传输数据。