[发明专利]清理水面垃圾的双机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种清理水面垃圾装置，尤其是一种水面清理垃圾的机器人。

背景技术

目前有单机器人处理水面的垃圾，但是若机器人过小，容易因受力不平衡而被风浪吹倒，导致机器人不能按规定的路线返回，或是因反倒而直接导致机器人沉入水中，造成严重的损失；若是机器人过大，把装垃圾的装置与机器人连成一体，这就加重了一个机器人在水面上行驶的负担，从而造成不必要的动力资源的浪费，而双机器人在处理水面垃圾之时，就很好的解决了这个问题，水面垃圾漂浮在水面上就会减少机器人行驶的阻力。

目前相关公开的专利主要有：

1、专利号 200720030048，水陆两用垃圾清理机器人，

2、专利号：200820113474小型水面漂浮物自动清理船。

这两个水面垃圾处置机器人专利尚存在前述不足，需求一种动力十足、易于操作、成本较低的水面垃圾清理装置。如何减少污染物对水资源环境的影响，从目前现状来看，水环境的保护是靠大量的人力和财力来保护，如何更好的保护水环境，降低人力及财力的消耗。本装置就是针对这些理念而研发制作的。促进高科技在环保行业的发展，让环境保护工作做得更加的具有效益，采用自动化技术处理水面垃圾，为环保的发展多做贡献。

发明内容

本发明是要提供一种清理水面垃圾的双机器人装置，该装置动力足、易于操作、成本低。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种清理水面垃圾的双机器人装置，包括水面清理垃圾机器人，其特点是：两个水面清理垃圾机器人通过机械网兜系统中的拦网连接在一起，水面清理垃圾机器包括远视系统及图像传输与信号接收装置、显示系统、遥感系统 、动力系统、太阳能供电系统，远视系统及图像传输与信号接收装置、显示系统、遥感系统 、动力系统分别与太阳能供电系统连接；远视系统及图像传输与信号接收装置安装在机器人壳体的上端，动力系统安装在机器人下端内，太阳能供电系统中的太阳能电池板分布在机器人的壳体之上或者分布在机器人的壳体周围，远视系统采集水中的垃圾图像和垃圾区域信号，通过无线传输到操作员控制的显示系统，并通过遥感系统分别输出控制信号给用于控制机器人的行走方向及定位的动力系统和用于垃圾网罗收集成堆并捞回的机械网兜系统。

遥感系统由机器人的无线控制器组成。远视系统由无线摄像头组成。

本发明的有益效果是：

两个机器人由拦网相连接，提高了垃圾处理装置的机械动力，进一步提高了一次性处理水面垃圾的数量，双机器人互为照应，降低了装置损坏而不得回收的成本；本装置上采用了遥控装置以及摄像装置于一体，操作员可以根据摄像装置所传达的信号对机器人进行遥控指挥，提高了装置的自动化程度。

本装置动力来源于电能，以太阳能供电为辅，符合节能减排的要求，而且弥补了传统水面垃圾打捞技术的不足。

本发明能快捷便利的定位垃圾点，免去不必要的寻找过程，双机器人抗风浪能力较强，双机器人驱动垃圾拦网带，网带可以有效地打捞漂浮垃圾，而且能够将河面上的垃圾基本彻底清除，并且网带的长度可以根据需求进行调节；操作员通过小型化设计和遥控操纵实现简便高效的清理工作，又可以解决不适合现有大型垃圾收集船工作的水面垃圾清理问题，取代以往在这些水域使用的人工打捞方式，解决了工作人员可能受到的河面突发事件并避免了人员与河面有毒废气接触；机器人的能量由太阳能电池进行辅助供电，与以往的油驱动船只相比，减少了环境污染。

本发明可在环保相关行业发挥作用，推进环保行业的发展，保护水资源环境，比如清理水面垃圾物，机器人对垃圾区域定位，快捷便利的定位垃圾点，免去不必要的寻找过程，而且能够将河面上的垃圾基本彻底清除；操作员通过遥感远程控制机器人，解决了工作人员可能受到的河面突发事件并避免了人员与河面有毒废气接触，或是工作人员因意外突发事件而受困于水面之上，让处理水面垃圾更加的方便快捷，机器人的能量是由太阳能电池进行辅助供电，降低环境污染。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明的清理水面垃圾的双机器人装置，包括水面清理垃圾机器人。两个水面清理垃圾机器人通过机械网兜系统 6中的拦网连接在一起。