[发明专利]清理水面垃圾的双机器人装置

权利要求书

1.一种清理水面垃圾的双机器人装置，包括水面清理垃圾机器人，其特征在于：两个水面清理垃圾机器人通过机械网兜系统 (6)中的拦网连接在一起，水面清理垃圾机器包括远视系统(1)及图像传输与信号接收装置、显示系统(2)、遥感系统 (3)、动力系统(4)、太阳能供电系统(5)，远视系统(1)及图像传输与信号接收装置、显示系统(2)、遥感系统 (3)、动力系统(4)分别与太阳能供电系统(5)连接；远视系统(1)及图像传输与信号接收装置安装在机器人壳体的上端，动力系统(4)安装在机器人下端内，太阳能供电系统(5)中的太阳能电池板分布在机器人的壳体之上或者分布在机器人的壳体周围，远视系统(1)采集水中的垃圾图像和垃圾区域信号，通过无线传输到操作员控制的显示系统(2)，并通过遥感系统(3)分别输出控制信号给用于控制机器人的行走方向及定位的动力系统(4)和用于垃圾网罗收集成堆并捞回的机械网兜系统(6)。

2.根据权利要求1所述的清理水面垃圾的双机器人装置，其特征在于：所述遥感系统(3)由机器人的无线控制器组成。

3.根据权利要求1所述的清理水面垃圾的双机器人装置，其特征在于：所述远视系统(1)由无线摄像头组成。