[发明专利]一种双输入通道差速器式机电作动器

权利要求书

1.一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：它包括作动器壳体（32）、差速器壳体盖（4）、差速器壳体（28）、差速器底座（37）和制动器壳体（38）；作动器壳体（32）的左端设有差速器壳体盖（4），差速器壳体盖（4）的左端设有差速器壳体（28），差速器壳体（28）左端设有差速器底座（37），差速器底座（37）左端设有制动器壳体（38）；所述的作动器壳体（32）内设有滚珠丝杠（20）；所述的差速器壳体（28）内设有行星架输出轴（1）、Ⅰ号输入齿轮轴（9）、Ⅱ号输入齿轮轴（11）、行星轮的支撑轴（5）、行星轮（29）、内外齿圈（7）、Ⅰ号过渡齿轮（13）、Ⅰ号过渡齿轮安装轴（30）、Ⅱ号过渡齿轮（22）、过渡齿轮的支撑轴承（15）、Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）和Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）；行星架输出轴（1）的左端与Ⅰ号输入齿轮轴（9）的右端之间设有行星架输出轴的支撑轴承（10）；行星架输出轴（1）上设有若干个行星轮的支撑轴（5），每个行星轮的支撑轴（5）上均各自设有行星轮（29）；行星架输出轴（1）的左端设有内外齿圈（7），内外齿圈（7）与差速器壳体（28）之间设有内外齿圈的支撑轴承（8）；Ⅰ号输入齿轮轴（9）的齿轮与行星轮（29）啮合，行星轮（29）与内外齿圈（7）的内圈啮合；Ⅰ号过渡齿轮安装轴（30）上设有Ⅰ号过渡齿轮（13），Ⅱ号输入齿轮轴（11）的齿轮与Ⅰ号过渡齿轮（13）啮合，Ⅰ号过渡齿轮（13）与内外齿圈（7）的外圈啮合；行星架输出轴（1）的齿轮与Ⅱ号过渡齿轮（22）啮合；Ⅱ号过渡齿轮（22）上啮合有Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）和Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）；Ⅱ号过渡齿轮（22）与差速器壳体盖（4）的伸出轴之间设有Ⅱ号过渡齿轮的支撑轴承（15）；所述的制动器壳体（38）内设有Ⅰ号电磁式制动器转子（16）、Ⅰ号电磁式制动器定子（17）、Ⅱ号电磁式制动器转子（18）和Ⅱ号电磁式制动器定子（19）；所述的滚珠丝杠（20）贯穿差速器壳体盖（4）与行星架输出轴（1）连接；所述的Ⅰ号输入齿轮轴（9）贯穿差速器底座（37）与Ⅰ号电磁式制动器转子（16）连接，Ⅱ号输入齿轮轴（11）贯穿差速器底座（37）与Ⅱ号电磁式制动器转子（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的Ⅰ号电磁式制动器转子（16）与Ⅰ号伺服电机（26）的输出轴连接；所述的Ⅱ号电磁式制动器转子（18）与Ⅱ号伺服电机（27）的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的滚珠丝杠（20）的中部设有锁紧螺母（34），滚珠丝杠（20）的外部设有套筒（33）。

4.根据权利要求3所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的差速器壳体盖（4）右端设有Ⅰ号RVDT（24）和Ⅱ号RVDT（25），Ⅰ号RVDT（24）的转子贯穿差速器壳体盖（4），与Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）的内孔连接，Ⅰ号RVDT（24）的定子与差速器壳体盖（4）的右端固定连接；Ⅱ号RVDT（25）的转子贯穿差速器壳体盖（4），与Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）的内孔连接，Ⅱ号RVDT（25）的定子与差速器壳体盖（4）的右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的制动器壳体（38）的上端设有制动器电连接器安装座（36），制动器电连接器安装座（36）的上端设有制动器电连接器（35）。

6.根据权利要求5所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的制动器壳体（38）内部设有制动器壳体支撑柱（39）。

7.根据权利要求6所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的差速器壳体（28）在Ⅱ号输入齿轮轴（11）右端设有开口，开口处设有小端盖（40）。

8.根据权利要求6所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的行星轮（29）和行星轮的支撑轴（5）均各有3个。