[发明专利]电动车用驱动装置和电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车用驱动装置和电动车。

背景技术

电动车具备根据由驾驶者操作的加速操作元件的操作量向旋转电机供给电流的电动车用控制装置，利用上述旋转电机产生的驱动力行驶。

电动车具备蓄电池作为动力源。基于1次充电能够行驶的距离，被蓄电池的容量限制。因此，与远距离的移动相比，电动车更适合近距离的移动。而且，电动车与自行车不同，驾驶者即使不踏踏板，也能够通过操作加速操作元件来行驶。因此，电动车作为比自行车更便利的交通工具，倾向于使用在与日常生活密切相关的用途（例如上下班和购物）。因此，一般而言，对于电动车，要求更高的易用性和驾驶感。

专利文献1中公开了一种电动车，其进行与行驶状态相应的旋转电机的转矩控制，使得电动车能够得到平稳的加速性能和发挥充分的爬坡能力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-197614号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

如专利文献1所示，电动车的电动机的一般的速度-转矩特性，在实际使用的旋转速度范围中并不是平坦的。通常，在电动车中，低速时产生较大的转矩，相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作（车速的变化）容易变大。如专利文献1所示，在低速时产生大的转矩，由此提高了电动车的爬坡能力的情况下，相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作，进一步显著地变大。

另一方面，对于电动车，在比较宽的速度范围中，控制响应加速操作元件的操作量的电流值。在电动车中，通常，速度范围的下限值为0km/小时，速度范围的上限值比电动车能够自立行驶的最低速度大。

这样，在电动车中，尽管相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作（车速的变化）容易变大，但能够在比较宽的范围中控制响应加速操作元件的操作量的电流值。因此，难以进行精细的速度调整。其结果是，特别是在低速的行驶时，可能使易用性和驾驶感有所损失。

本发明是鉴于上述课题而完成的发明，其目的在于，提供一种电动车用驱动装置，其能够基于加速操作元件的操作在行驶中基于驾驶者的感觉进行平滑的转矩调整，易用性和驾驶感优良，适用于与日常生活密切相关的用途。

用于解决技术问题的技术方案

本发明是鉴于上述技术问题而完成的发明，采用以下的结构。

（1）一种电动车用驱动装置，其特征在于：

上述驱动装置包括：

对可旋转地设置于车体的车轮进行驱动的旋转电机；

由驾驶者的手操作的手动式加速操作元件；

对上述手动式加速操作元件的操作量进行检测的加速操作检测部；

电流调整指示元件，其构成为通过驾驶者的脚对其输入用于调整供给至上述旋转电机的电流值的转矩，上述转矩的至少一部分被传递至可旋转地设置于上述车体的车轮；

对从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩进行检测的转矩检测部；和

将响应由上述加速操作检测部检测出的上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机的控制装置，其中，

上述控制装置，

在将响应上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机的状态下、从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩增加时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的增加量，使对上述旋转电机供给的电流增加，

在对上述旋转电机供给的电流增加的状态下、从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩减少时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的减少量，使对上述旋转电机供给的电流减少。

根据（1）的结构，在将响应手动式加速操作元件的操作量的电流供给至旋转电机的状况下，驾驶者能够一边通过脚感觉向电流调整指示元件输入的输入转矩的反作用力，一边根据向电流调整指示元件输入的输入转矩，调整旋转电机的输出转矩。因此，驾驶者向电流调整指示元件输入的转矩，容易与驾驶者的意图一致，难以受到低速低负载时的振动、姿势变化等的影响。因此，容易进行精细的速度调整。