[发明专利]电动车用驱动装置和电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车用驱动装置和电动车。

背景技术

电动车具有根据由驾驶者操作的加速操作部（accelerator operator）的状态来对旋转电机供给电流的电动车用控制装置，通过由上述旋转电机产生的驱动力而行驶。

电动车设有电池来作为动力源。1次充电可行驶的距离由电池的容量所限制。因此，对于电动车而言，相比起远距离的移动，其更适于近距离的移动。而且，电动车与自行车不同，即使驾驶者不踩踏踏板，通过操作加速操作部便能够行驶。因此，电动车作为比自行车更为便利的交通工具，趋向于在与日常生活紧密结合的用途上（例如通勤和购物等）使用。因而，一般而言对电动车的易用性和乘坐舒适度的要求较高。

专利文献1中公开了一种电动车辆，其进行旋转电机的转矩控制，以适应能够发挥流畅的加速性能和足够的爬坡能力的电动车辆的行驶状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-197614号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献1记载的那样，在低速时通过产生较大的转矩来提高电动车辆的爬坡能力的情况下，驾驶者对加速操作部的操作量所引起的转矩的变化量会变大，可能会有损乘坐舒适度。另一方面，若进行极限控制以将低速区域下旋转电机的转矩抑制为一定程度以下，则虽然能够改善乘坐舒适度，但不能充分发挥旋转电机的性能，低速高负载时的转矩将不足。即使在与日常生活紧密结合的用途方面，也会出现行驶于坡道上或越过台阶的情形。另外，也会有在载重较大的状态下行驶的情况。若在这种低速高负载的情况下出现转矩不足，则易用性会变得非常差。如上所述，电动车的易用性和乘坐舒适度处于权衡的关系，因此存在这样的问题，即，难以在满足乘坐舒适度的同时，充分确保低速时的输出转矩以满足易用性。针对该问题，专利文献1中在考虑了电动车辆的行驶状态（例如速度的变化）后进行转矩控制，由此在提高爬坡能力的同时抑制因转矩变化导致加速度变动，使车辆的行为变得流畅。

不过，一般而言为了在低速时产生较大的转矩，需要采用使用了磁力强的永久磁铁的旋转电机，或者采用流通较大电流的旋转电机。若采用这样的旋转电机，则电池的耗电会变得较大。其结果，对于电动车而言，由于其使用容量有限的电池，因此会产生可行驶距离变短这一其它问题。

本发明的技术问题在于提供一种电动车用驱动装置和电动车，能够抑制因加速度变动而导致驾驶者感到不协调（感到不适）的情况，同时能够在低速高负载时实现足够的转矩输出，并且能够延长一次充电下电动车的可行驶距离。

解决问题的手段

本发明为解决以上技术问题，采用下述技术方案。

（1）一种电动车用驱动装置，

上述驱动装置包括：

具备永久磁铁的旋转电机，对可旋转地设置于车体的车轮进行驱动；

被驾驶者操作的加速操作部；

加速操作检测部，对上述加速操作部的状态进行检测；

被驾驶者操作的电流控制指示部；

对上述电流控制指示部的状态进行检测的电流控制指示检测部；和

控制装置，其根据上述加速操作检测部的输出，从电池对上述旋转电机供给电流，并且至少在低速高负载时，驾驶者对上述电流控制指示部的操作被上述电流控制指示检测部检测出的情况下，根据上述电流控制指示检测部的输出，使上述旋转电机的电流值交替反复地为大值和小值，其中大值时的电流值，大于从根据上述加速操作检测部的输出而从电池对上述旋转电机供给电流的状态向根据上述电流控制指示检测部的输出而使上述旋转电机的电流值交替反复地为大值和小值的状态转移的时刻的、根据上述加速操作检测部的输出而对上述旋转电机供给的电流值，如此从电池对上述旋转电机供给电流。

上述（1）中的电动车用驱动装置，在根据加速操作检测部的输出从电池对旋转电机供给电流的状况下，至少在低速高负载时，在电流控制指示检测部检测出驾驶者对电流控制指示部的操作的情况下，检测出对电流控制指示部进行了操作的驾驶者的意思，供给比从根据加速操作检测部的输出而从电池对旋转电机供给电流的状态向根据电流控制指示检测部的输出而使旋转电机的电流值交替反复地为大值和小值的状态转移的时刻的、根据加速操作检测部的输出而对旋转电机供给的电流值大的电流值。因此，对旋转电机供给比通常通过加速操作部的操作而供给的电流大的电流，而能够获得比通常通过加速操作部所能够获得的转矩大的转矩。