[发明专利]卷线机及其自动绕线组立方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷线机及其自动绕线组立方法。

背景技术

现有的的自动绕线机普通是卧式固定转动主轴形式，依靠一自动上磁芯机构上料，再由一配线机构来辅助转动主轴来完成绕线，完成品最终由上磁芯机构下料到一装货板，由人工拿出后再进行磁环组立。由于磁芯和磁环无法实现自动组立，造成人工成本较高，生产效率较低，不利于实现自动化生产。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种卷线机，该卷线机能够自动实现磁芯绕线和磁芯磁环组立一体化，有利于降低人工成本，提高生产效率。

其技术方案如下:

一种卷线机，包括:

磁芯排列机构，包括第一驱动机构以及磁芯定位机构，磁芯定位机构安装在第一驱动机构上，该磁芯定位机构上设有用于定位磁芯的定位口，第一驱动机构能使磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动;

自动绕线组立机构，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有与所述定位口相配合的夹嘴，所述运动机构能使夹嘴在第二位置和第三位置之间移动;

磁环定位机构，包括第二驱动机构以及治具定位机构，治具定位机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构能使治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。

通过上述磁芯排列机构、自动绕线组立机构以及磁环定位机构之间的相互配合，该卷线机能实现下述的自动绕线组立方法，因此，该卷线机能够自动实现磁芯磁环的组立，实现了自动化生产，有利于降低人工成本，提高生产效率。

优选地，所述的第一驱动机构包括第一导轨、第一丝杆以及第一电机，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述第一导轨和第一丝杆分别与第一基准线相平行或基本平行，所述的磁芯定位机构活动安装在第一导轨上，磁芯定位机构具有与第一丝杆相配合的第一从动部，所述的第一丝杆穿过第一从动部后与第一电机的输出轴相连接。因而，第一电机的输出轴转动起来时能够使第一丝杆转动，第一丝杆的转动能够传动第一从动部，使磁芯定位机构能沿着第一导轨移动，进而实现磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动。

优选地，所述的第一驱动机构还包括第一基板、第一联轴器、第一轴承座和第二轴承座，该第一轴承座和第二轴承座安装在所述的第一基板上，所述的第一丝杆具有第一端部和第二端部，第一端部穿设在第一轴承座上，第二端部穿设在第二轴承座上，且第二端部通过第一联轴器与第一电机的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第一丝杆的转动，进而能传动第一从动部。

优选地，所述的磁芯定位机构包括第一滑座、第一缓冲装置和定位板块，定位板块通过第一缓冲装置安装在第一滑座上，该第一滑座设有与所述的第一导轨相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部设在第一滑座上，所述的定位口设在定位板块上。因而，磁芯定位机构能够通过其第一滑座沿着第一导轨移动，所述定位板块上的定位口用于装载和定位磁芯。

优选地，所述的第二驱动机构包括第二导轨、第二丝杆以及第二电机，以第三位置和第四位置之间的连线作为第二基准线，所述第二导轨和第二丝杆分别与第二基准线相平行或基本平行，所述的治具定位机构活动安装在第二导轨上，治具定位机构具有与所述第二导轨相配合的第二从动部，所述的第二丝杆穿过第二从动部后与第二电机的输出轴相连接。因而，第二电机的输出轴转动起来时能够使第二丝杆转动，第二丝杆的转动能够传动第二从动部，使治具定位机构能沿着第二导轨移动，进而实现治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。

优选地，所述第二基准线与该第一基准线相平行或基本平行。

优选地，所述的第二驱动机构还包括第二基板、第二联轴器、第三轴承座和第四轴承座，该第三轴承座和第四轴承座分别安装在第二基板的两个端部，所述的第二丝杆分别穿过第三轴承座和第四轴承座，且该第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第二丝杆的转动，进而能传动第二从动部。

优选地，所述的治具定位机构包括第二滑座、第二缓冲装置以及定位器座，该定位器座通过第二缓冲装置安装在第二滑座上，该第二滑座设有与所述第二导轨相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部设在所述的第二滑座上。因而，治具定位机构能够通过其第二滑座沿着第二导轨移动，所述的治具定位机构用于装载和定位治具，而治具上装载有磁环。