[发明专利]卷线机及其自动绕线组立方法

权利要求书

1.一种卷线机，其特征在于，包括:

磁芯排列机构，包括第一驱动机构以及磁芯定位机构，磁芯定位机构安装在第一驱动机构上，该磁芯定位机构上设有用于定位磁芯的定位口，第一驱动机构能使磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动;

自动绕线组立机构，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有与所述定位口相配合的夹嘴，所述运动机构能使绕线机构在第二位置和第三位置之间移动;

磁环定位机构，包括第二驱动机构以及治具定位机构，治具定位机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构能使治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一导轨、第一丝杆以及第一电机，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述第一导轨和第一丝杆分别与第一基准线相平行或基本平行，所述的磁芯定位机构活动安装在第一导轨上，磁芯定位机构具有与第一丝杆相配合的第一从动部，所述的第一丝杆穿过第一从动部后与第一电机的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的卷线机，其特征在于，所述的第一驱动机构还包括第一基板、第一联轴器、第一轴承座和第二轴承座，该第一轴承座和第二轴承座安装在所述的第一基板上，所述的第一丝杆具有第一端部和第二端部，第一端部穿设在第一轴承座上，第二端部穿设在第二轴承座上，且第二端部通过第一联轴器与第一电机的输出轴相连接。

4.根据权利要求2所述的卷线机，其特征在于，所述的磁芯定位机构包括第一滑座、第一缓冲装置和定位板块，定位板块通过第一缓冲装置安装在第一滑座上，该第一滑座设有与所述的第一导轨相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部设在第一滑座上，所述的定位口设在定位板块上。

5.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二导轨、第二丝杆以及第二电机，以第三位置和第四位置之间的连线作为第二基准线，所述第二导轨和第二丝杆分别与第二基准线相平行或基本平行，所述的治具定位机构活动安装在第二导轨上，治具定位机构具有与所述第二导轨相配合的第二从动部，所述的第二丝杆穿过第二从动部后与第二电机的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，以第一位置和第二位置之间的连线为第一基准线，所述第二基准线与该第一基准线相平行或基本平行。

7.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，所述的第二驱动机构还包括第二基板、第二联轴器、第三轴承座和第四轴承座，该第三轴承座和第四轴承座分别安装在第二基板的两个端部，所述的第二丝杆分别穿过第三轴承座和第四轴承座，且该第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴相连接。

8.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，所述的治具定位机构包括第二滑座、第二缓冲装置以及定位器座，该定位器座通过第二缓冲装置安装在第二滑座上，该第二滑座设有与所述第二导轨相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部设在所述的第二滑座上。

9.根据权利要求8所述的卷线机，其特征在于，所述的定位器座包括夹紧机构和限位座，限位座安装在所述的第二缓冲装置上，所述的夹紧机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹板和第二夹板，第一夹板固定连接在第一夹臂上，第二夹板固定连接在第二夹臂上，且第一夹臂和第二夹臂分别设于所述限位座的两侧，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板和第二夹板合紧在所述限位座上方。

10.根据权利要求9所述的卷线机，其特征在于，第一夹板和第二夹板上均设有半凹孔，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板的半凹孔和第二夹板的半凹孔组合形成用于定位磁环的限位孔。

11.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的运动机构包括支承板、第一驱动装置、第三导轨和中间移动装置，第三导轨安装在支承板上，以第二位置和第三位置之间的连线作为第三基准线，第三导轨与第三基准线相平行或基本平行，中间移动装置活动安装在第三导轨上，该中间移动装置设有与所述第一驱动装置相配合的第三从动部，且中间移动装置通过第三从动部与第一驱动装置相连接，所述的绕线机构安装在中间移动装置上。