[发明专利]车辆自主辅助驾驶系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助车辆驾驶的系统与方法，尤其涉及一种具自主式辅助驾驶的车辆辅助驾驶系统与方法。

背景技术

现今社会已逐步迈向高龄化，由于身体健康状况不佳因素，老年人驾车对于道路安全的威胁逐渐提高，又如驾驶人于饮用酒精或服用药物后产生嗜睡症状等，同样对于道路安全产生重大影响，因此驾驶人与乘客的安全已更受重视并视为车辆发展首要目标，除了增加车体的安全系数与装设防护装置(如AirBag)以于车辆发生碰撞时减少驾驶与乘客受伤的机会，并进一步发展如先进驾驶辅助系统(ADAS)，利用各种感测器可提供停车辅助、360度车身环景系统、夜间驾驶、盲区检测、自动驾驶、车身倾斜、胎压检测系统(TPMS)与行人检测等各种功能，期可提供驾驶人与乘客更安全的驾驶辅助。

例如VOLVO研发的路队长计划，是通过系统检测道路上所有使用GPS的车辆，若系统发现有其他相同规划路径的车辆，该系统即发出信号给这些相同规划路径车辆的接收器，让具有相同规划路径的车辆自动排成一列，所有车辆跟着系统指定的车辆前进，且车辆上搭载有车道维持(Lane Keeping)与前方碰撞警示(FCW)，以使车辆可维持在车道中并保有安全距离，惟若行驶的道路上没有车道线或路面边线，该系统会因无法辨识车道位置而无法达到所述车道维持与前方碰撞警示的目的。

又如Google发展的自动驾驶车，其搭载3D雷达(3D LiDAR)以扫描车辆周遭的障碍物，建立电子环境障碍地图，并搭配GPS来维持车辆自身安全，惟该系统需搭配昂贵的3D LiDAR且需事先建立电子地图，而有成本增加的问题。

综上所述，现有装设于车辆上的先进驾驶辅助系统(ADAS)虽可提供驾驶人与乘客更安全的驾驶辅助，不过皆需设置复杂或昂贵的系统，且并非所有道路环境皆可适用的问题。

发明内容

如前揭所述，为提高车辆驾驶人与乘客更安全的驾驶辅助，需设置复杂或昂贵的系统，且非所有道路环境皆适用的问题，因此本发明主要目的在提供一车辆自主辅助驾驶系统与方法，主要是通过检测驾驶人状态与判断车辆的碰撞几率，再提供适当或对应的驾驶辅助功能，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题。

为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述车辆自主辅助驾驶系统是设于一车辆中，其包含有：

一行车危险状态判断装置，其用以检测车辆外部障碍物的距离与方向以及驾驶人的状态，并根据障碍物的距离与方向提供一碰撞预估值，该碰撞预估值是与一基准值比较以产生车辆的碰撞几率，又根据驾驶人的状态判断驾驶人的行为能力与危险等级；以及

一车辆行车辅助装置，其与行车危险状态判断装置连结，该车辆行车辅助装置包含有一个以上与车辆连结的控制器，该控制器是依据碰撞几率的高低与驾驶人的行为能力与危险等级，对应选择适当的控制方式操控车辆。

为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述车辆自主辅助驾驶方法，包含有：

行车危险状态判断步骤：是检测车辆与周遭障碍物的距离与方向以产生一碰撞预估值，并根据该碰撞预估值计算碰撞几率，以及检测驾驶人状态是否正常；以及

车辆行驶辅助步骤：当车辆的碰撞预估值判断为高及/或驾驶人状态不佳时，立即选择对应的车辆控制方法或系统，以介入控制车辆的行进方式。

利用前述元件组成的车辆自主辅助驾驶系统与方法，通过本系统检测驾驶人的状态与判断车辆的碰撞几率高低，若驾驶人状态不佳及/或车辆碰撞几率过高，系统即提供适当或对应的驾驶辅助功能，并结合车辆原有的驾驶辅助系统介入操控车辆，例如发出危险警示、紧急刹车停止或主动避开障碍物、自动紧急停靠，或与外部进行危险通报，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的电路方框图；

图2是本发明较佳实施例的流程图。

10         车辆自主辅助驾驶系统

20         电子控制单元

30         行车危险状态判断装置

31         毫米波感测器

32         摄影机

40         车辆行车辅助装置

41         控制器

42         无线传输装置

具体实施方式