[发明专利]电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车换挡控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

目前在电机搭载多档位自动变速器的动力总成中，若不搭载离合器，需要采用在摘档后启动电机同步转速的方法，达到后续换挡时电机输出端目标转速的要求，在同步转速过程中需要将变速器输入端转速与换挡时电机输出端目标转速进行比较，当两转速间的误差小于一定数值时，来判定换挡时刻，在这里参阅图1所示的电机的各个转速的换挡关系图。

由于电机与变速器输入轴在换档前后始终为硬性连接，所以变速器输入端转速与电机输出端转速是完全相等的，当控制电机输出端转速达到换挡时电机输出端目标转速的一定范围以内时，则进行换挡操作。而换挡时电机输出端目标转速由换档时变速器输入端目标转速所决定，换档时变速器输入端目标转速是由变速器输出端转速换算得到的。若在没有换档操作时，由于变速器输出轴与输入轴间为硬性连接，所以变速器输出端与输入端的转速之间在数值上为一定的换算关系，又由于电机与变速器输入轴在换档前后始终为硬性连接，那么电机输出端转速与变速器输入端转速应相等，电机输出端转速与变速器输出端转速经过换算后在数值上应是相等的，在这里所描述的转速可视为实际转速。

但在没有换档操作时，电机的速度传感器采集到的电机输出端转速与实际转速存在误差，该误差会导致电机输出端转速存在误差。另外，变速器的速度传感器采集到的变速器输出端转速与实际转速间也存在误差，该误差会导致电机输出端目标转速存在误差。当控制电机输出端转速达到电机输出端目标转速时，上述两种误差有可能导致变速器输入端转速与电机输出端目标转速相差较大，由此，可能导致在后续的换挡操作中出现严重的顿挫感，甚至损坏变速器齿轮。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的换挡控制方法，该方法可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高换档品质，从而有效的保护变速器齿轮。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的换挡控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种电动汽车的换挡控制方法，所述电动汽车包括：电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述方法包括以下步骤：获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

根据本发明实施例的电动汽车的换挡控制方法，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机进行调速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。

在一些示例中，所述变速器输入端目标转速通过如下方式得到：根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速；根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。

在一些示例中，通过电机旋转变压器或速度传感器获得所述电机输出端转速的检测值，通过变速器转速传感器获得所述变速器输出端转速的检测值。

在一些示例中，在所述获取所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差之后，还包括：将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

本发明第二个方面的实施例提供了一种电动汽车的换挡控制系统，所述电动汽车包括：电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述系统包括：检测模块，用于获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；转换模块，用于根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算模块，用于计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；以及控制器，用于在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。