[发明专利]电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括：电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述方法包括以下步骤：

获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；

根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；

计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；

在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述变速器输入端目标转速通过如下方式得到：

根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速；

根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，通过电机旋转变压器或速度传感器获得所述电机输出端转速的检测值，通过变速器速度传感器获得所述变速器输出端转速的检测值。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，在所述获取所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差之后，还包括：

将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

5.一种电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述电动汽车包括：电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述系统包括：

检测模块，用于获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；

转换模块，用于根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；

计算模块，用于计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；以及

控制器，用于在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述转换模块用于根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速，并根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。

7.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述检测模块包括用于检测所述电机输出端转速的检测值的电机旋转变压器或速度传感器，以及用于检测所述变速器输出端转速的检测值的变速器速度传感器。

8.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，还包括：

存储模块，用于将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，所述控制器查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括：

如权利要求5-8任一项所述的电动汽车的换挡控制系统。