[发明专利]一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。

背景技术

随着农业设施的不断发展，育苗产业的规模也在不断壮大，种植面积也逐年增加。

通常，在穴盘育苗完成播种后，需要将穴盘放到温室的苗床上，现有的这个工作主要是通过人工将穴盘逐盘摆放到苗床上来完成的。但是，温室内的苗床一般都比较长，苗床之间的间距较小，通常只能容纳一人通过，并且由于人工每次搬运的穴盘数量有限，所以经常要往返很多次才能完成一个苗床的摆放。

这种人工搬运穴盘的方式，不仅操作人员的工作量比较大、效率非常低，而且最主要的是无法适用大面积的育苗种植，严重阻碍了穴盘育苗的发展，针对苗床穴盘育苗输送的装置是本领域技术人员努力的方向。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有将穴盘放到温室的苗床上的工作主要是人工来完成，不仅操作人员的工作量大、效率低，而且无法适用大面积的育苗种植，影响穴盘育苗发展的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置，该苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括：

可进行移动的行走单元；

可调节宽度和高度的调节横梁，所述调节横梁架设于所述行走单元上；

用于盛放穴盘的穴盘架，所述穴盘架安装于所述调节横梁上；

用于控制所述行走单元进行移动的控制单元，所述控制单元位于所述行走单元上。

进一步地，所述行走单元包括第一横梁，在所述第一横梁的两端固定连接有固定架，所述固定架上设有滚轮，在所述第一横梁的上方固定有立柱，所述立柱连接所述调节横梁。

进一步地，在所述立柱上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁连接。

进一步地，在所述第一横梁上还设有用于驱动所述滚轮移动的驱动电机。

进一步地，其中一个滚轮同轴连接有主动链轮，其它滚轮同轴连接有从动链轮，所述驱动电机连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过第一链条与所述主动链轮连接，所述主动链轮还通过第二链条与所述从动链轮连接。

进一步地，所述调节横梁包括第二横梁和第三横梁，所述第二横梁和第三横梁通过螺栓固定连接。

进一步地，所述第三横梁为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁和第三横梁固定连接。

进一步地，所述穴盘架包括支撑件，所述支撑件固定于所述调节横梁上，在所述支撑件上间隔设置有多个架体。

进一步地，所述支撑件为U型螺栓，所述U型螺栓通过卡接件固定于所述调节横梁上，所述多个架体通过螺母等间距的设置于所述U型螺栓上。

本发明还提供了一种苗床穴盘育苗自动输送方法，该方法包括如下步骤：

S1、根据育苗的高度调节调节横梁的高度，根据苗床的宽度调节调节横梁的宽度；

S2、将穴盘从穴盘架上放置于苗床上；

S3、操作控制单元使得行走单元移动到所需位置，重复步骤S2。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于盛放穴盘的穴盘架安装于调节横梁上，通过操作控制单元使得行走单元移动，进而带动穴盘架移动，达到一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，可以适用大面积的育苗种植。

附图说明

图1是本发明实施例苗床穴盘育苗自动输送机器装置的立体示意图；

图2是本发明实施例行走单元的立体示意图；

图3是本发明实施例调节横梁的立体示意图；

图4是本发明实施例穴盘架的立体示意图；

图5是本发明实施例苗床穴盘育苗自动输送方法的流程图。

图中：1：行走单元；2：调节横梁；3：喷灌单元；4：控制单元；5：滚轮；6：固定架；7：第一横梁；8：立柱；9：驱动电机；100：驱动链轮；101：主动链轮；102：从动链轮；111：第一链条；112：第二链条；12：第二横梁；13：第三横梁；14：架体；15：支撑件；16：卡接件；17：限位开关。

具体实施方式