[发明专利]一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法

权利要求书

1.一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：包括：

可进行移动的行走单元（1）；

可调节宽度和高度的调节横梁（2），所述调节横梁（2）架设于所述行走单元（1）上；

用于盛放穴盘的穴盘架（3），所述穴盘架（3）安装于所述调节横梁（2）上；

用于控制所述行走单元（1）进行移动的控制单元（4），所述控制单元（4）位于所述行走单元（1）上。

2.根据权利要求1所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：所述行走单元（1）包括第一横梁（7），在所述第一横梁（7）的两端固定连接有固定架（6），所述固定架（6）上设有滚轮（5），在所述第一横梁（7）的上方固定有立柱（8），所述立柱（8）连接所述调节横梁（2）。

3.根据权利要求2所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：在所述立柱（8）上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁（2）连接。

4.根据权利要求2所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：在所述第一横梁（7）上还设有用于驱动所述滚轮（5）移动的驱动电机（9）。

5.根据权利要求4所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：其中一个滚轮（5）同轴连接有主动链轮（101），其它滚轮（5）同轴连接有从动链轮（102），所述驱动电机（9）连接有驱动链轮（100），所述驱动链轮（100）通过第一链条（111）与所述主动链轮（101）连接，所述主动链轮（101）还通过第二链条（112）与所述从动链轮（102）连接。

6.根据权利要求2所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：所述调节横梁（2）包括第二横梁（12）和第三横梁（13），所述第二横梁（12）和第三横梁（13）通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：所述第三横梁（13）为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁（12）为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁（12）和第三横梁（13）固定连接。

8.根据权利要求2所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：所述穴盘架（3）包括支撑件（15），所述支撑件（15）固定于所述调节横梁（2）上，在所述支撑件（15）上间隔设置有多个架体（14）。

9.根据权利要求8所述的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，其特征在于：所述支撑件（15）为U型螺栓，所述U型螺栓通过卡接件（16）固定于所述调节横梁（2）上，所述多个架体（14）通过螺母等间距的设置于所述U型螺栓上。

10.一种苗床穴盘育苗自动输送方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、根据育苗的高度调节调节横梁的高度，根据苗床的宽度调节调节横梁的宽度；

S2、将穴盘从穴盘架上放置于苗床上；

S3、操作控制单元使得行走单元移动到所需位置，重复步骤S2。