[发明专利]一种智能高速点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特指一种智能高速点胶机。 

背景技术

在SMT（表面装贴技术）领域，点胶机主要用于对PCB板（印刷电路板）中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。 

在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量和点胶头与PCB板的点胶高度进行设置。现有技术的点胶机不具备自动校准功能，需要凭借技术人员的熟练程度及操作经验进行校准，校准时间长、调校的位置精度不准确。现有技术的点胶机对点胶量与点胶高度的设置需要在不同的工位上设置，结构复杂，流程较为繁琐。 

在实际生产过程中，现有技术的点胶机需要人手将PCB板安装于工作台面，并用夹具进行固定。针对不同尺寸大小的PCB板，需要设计不同的夹具，并根据工作台面的位置手动进行调整固定，操作繁琐，自动化程度低。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种智能高速点胶机，可适用不同尺寸大小的PCB板并进行自动装夹，能快速准确的对点胶头进行归位校准，在同一工作台上实现对点胶量及点胶高度进行设置和点胶头的清洗。 

为实现上述目的，本发明的一种智能高速点胶机，包括机架，所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构，所述调幅定位机构的旁侧设置有校准装置，所述调幅定位机构上方设置有X-Y移动机构，所述X-Y移动机构连接有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构连接有点胶机构和摄像装置；所述机架设置有电脑控制装置，所述调幅定位机构、校准装置、X-Y移动机构、Z轴运动机构、点胶机构和摄像装置分别与电脑控制装置电连接。 

作为优选，所述调幅定位机构包括两条相互平行的纵向滑轨、两条纵向滑轨均连接有滑块，所述滑块通过丝杆传动机构滑动连接于所述纵向滑轨，所述纵向滑轨的一端连接有一定位装置，所述滑块连接有另一定位装置；所述定位装置包括固定横梁，所述固定横梁连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构；所述固定横梁的顶端设置有定位板，所述定位板的下方设置有夹紧板，所述固定横梁设置有第一气缸，所述夹紧板通过第一气缸抵顶于定位板。 

作为优选，所述横向滑动机构包括第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴连接有传动带轮，所述固定横梁设置有若干传动带轮，若干传动带轮之间连接有同步带。 

作为优选，位于滑块的定位装置设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸和直角锁片，所述第二气缸固定于固定横梁，所述直角锁片连接于第二气缸输出轴，所述直角锁片抵顶于夹紧板的外端。 

作为优选，所述Z轴运动机构包括固定基板，所述固定基板滑动连接有活动基板，所述固定基板的上端设置有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴为丝杆；所述活动基板设置有螺母座，所述丝杆与螺母座螺接；所述固定基板与活动基板之间设置有滑动导轨。 

作为优选，所述所述滑动导轨包括左导轨、右导轨、滚珠和滚珠定位片，所述左导轨、右导轨的相对连接面均设置有三角滑槽，所述左导轨、右导轨的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滚珠通过滚珠定位片滚动连接于所述滑道内。 

作为优选，所述滚珠为圆柱形滚珠，所述滑道为四边形滑道，所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合，圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。 

作为优选，所述校准装置包括固定于机架的工作台，所述工作台设置有自动校准定位槽、点胶高度调节装置、点胶量称重装置和清洗装置，所述自动校准定位槽、点胶高度调节装置、点胶量称重装置和清洗装置的中心位于同一轴线处；所述自动校准定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。 

作为优选，所述自动校准定位槽与点胶高度调节装置之间设置有十字校准光标。 

作为优选，所述清洗装置为抽真空清洗装置。 

本发明的有益效果：一种智能高速点胶机，待加工产品放置于调幅定位机构，调幅定位机构根据产品（PCB板）的大小进行定位装夹，调幅定位机构的旁侧设置有校准装置，电脑控制装置控制点胶机构在校准装置上进行归位校准、点胶高度调节、点胶量调节和点胶头的清洗，简单快捷、调校准确；点胶机构和摄像装置检通过X-Y移动机构、Z轴运动机构进行三维方向运动，实现对产品不同位置进行点胶和点胶机构的校准调节。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。