[发明专利]一种智能高速点胶机

权利要求书

1.一种智能高速点胶机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构（1），所述调幅定位机构（1）的旁侧设置有校准装置（2），所述调幅定位机构（1）上方设置有X-Y移动机构（3），所述X-Y移动机构（3）连接有Z轴运动机构（4），所述Z轴运动机构（4）连接有点胶机构（6）和摄像装置（7）；

所述机架设置有电脑控制装置（5），所述调幅定位机构（1）、校准装置（2）、X-Y移动机构（3）、Z轴运动机构（4）、点胶机构（6）和摄像装置（7）分别与电脑控制装置（5）电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述调幅定位机构（1）包括两条相互平行的纵向滑轨（11）、两条纵向滑轨（11）均连接有滑块（12），所述滑块（12）通过丝杆（44）传动机构（13）滑动连接于所述纵向滑轨（11），所述纵向滑轨（11）的一端连接有一定位装置，所述滑块（12）连接有另一定位装置；

所述定位装置包括固定横梁（14），所述固定横梁（14）连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构（15）；所述固定横梁（14）的顶端设置有定位板（16），所述定位板（16）的下方设置有夹紧板（17），所述固定横梁（14）设置有第一气缸（18），所述夹紧板（17）通过第一气缸（18）抵顶于定位板（16）。

3. 根据权利要求2所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述横向滑动机构（15）包括第一传动电机（151），所述第一传动电机（151）的输出轴连接有传动带轮（152），所述固定横梁（14）设置有若干传动带轮（152），若干传动带轮（152）之间连接有同步带（153）。

4. 根据权利要求2所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：位于滑块（12）的定位装置设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸（121）和直角锁片（122），所述第二气缸（121）固定于固定横梁（14），所述直角锁片（122）连接于第二气缸（121）输出轴，所述直角锁片（122）抵顶于夹紧板（17）的外端。

5. 根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述Z轴运动机构（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑动连接有活动基板（42），所述固定基板（41）的上端设置有第二传动电机（43），所述第二传动电机（43）的输出轴为丝杆（44）；所述活动基板（42）设置有螺母座（45），所述丝杆（44）与螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）与活动基板（42）之间设置有滑动导轨（46）。

6. 根据权利要求5所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述所述滑动导轨（46）包括左导轨（461）、右导轨（462）、滚珠（463）和滚珠定位片（464），所述左导轨（461）、右导轨（462）的相对连接面均设置有三角滑槽（465），所述左导轨（461）、右导轨（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滚珠（463）通过滚珠定位片（464）滚动连接于所述滑道内。

7. 根据权利要求6所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述滚珠（463）为圆柱形滚珠，所述滑道为四边形滑道，所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合，圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。

8. 根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述校准装置（2）包括固定于机架的工作台，所述工作台设置有自动校准定位槽（21）、点胶高度调节装置（22）、点胶量称重装置（23）和清洗装置（24），所述自动校准定位槽（21）、点胶高度调节装置（22）、点胶量称重装置（23）和清洗装置（24）的中心位于同一轴线处；所述自动校准定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。

9. 根据权利要求８所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述自动校准定位槽（21）与点胶高度调节装置（22）之间设置有十字校准光标（25）。

10. 根据权利要求８所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述清洗装置（24）为抽真空清洗装置。