[发明专利]用于继电保护领域的双核多处理器架构的数据同步方法

权利要求书

1.一种用于继电保护领域的双核多处理器架构的数据同步方法，包括第一处理器内部的双核数据同步的步骤和第一处理器与第二处理器间的数据同步的步骤，其特征在于，第一处理器内部的双核数据同步的步骤如下：

在第一处理器的一级缓存，即片内共享存储区域和第一处理器的二级缓存，即片外共享存储区域中分别开辟第一核和第二核的环形队列作为数据交换区；所述队列的数据结构包括消息头和消息数组，消息头记录消息更新写序号和消息更新读序号；

第一处理器根据接收的任务等级确定数据同步优先级，包括高优先级和低优先级；

任务等级为高优先级时，会选择片内共享存储区域为数据交换区，如果第一核需要同步第二核，第一核会更新片内存储区域的对应消息，并更新消息头的写序号，中断第二核以触发第二核接收同步数据，第二核判断消息头的读写序号，接收未同步的消息并更新消息头的读序号；如果第二核需要同步第一核，步骤相同；

任务等级为低优先级时，会选择片外共享存储区域为数据交换区，如果第一核需要同步第二核，第一核会更新片外存储区域的对应消息，并更新消息头的写序号，并通过内部中断第二核以通知第二核同步数据，第二核判断消息头的读写序号，接收未同步的消息并更新消息头的读序号；如果第二核需要同步第一核，步骤相同。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于，任务等级为高优先级时，第二核接收同步数据时第二核以DMA（Direct Memory Access）方式接收。

3.根据权利要求1所述的双核多处理器架构的数据同步方法，其特征在于，第一处理器与第二处理器间的数据同步的步骤如下：

在第二处理器内部开辟3个FIFO区，分别作为与第一处理器的第一核、与第一处理器的第二核和公共的交换数据区；分别用于同步A/D采样数据、对时数据和状态信息；

第二处理器根据接收的任务等级确定数据同步优先级，包括优先级1、优先级2和优先级3；

若是第一处理器需要同步第二处理器，则进行下述步骤：

任务等级为优先级1时，第一处理器的第一核与第二处理器进行中断同步；所述中断同步的过程为：

任务等级为优先级2时，第一处理器的第二核与第二处理器进行中断同步；

任务等级为优先级3时，第一处理器与第二处理器进行查询方式同步；

当第二处理器接收任务并完成数据更新后需要同步第一处理器，第二处理器的数据同步模块以状态机方式执行；状态机如果处于空闲状态，则根据任务优先级进入对应同步状态，按照对应同步方式同步第一处理器，并等待同步返回信号后，重新进入空闲状态；状态机如果处于同步状态，则根据任务优先级，高优先级会抢占同步状态机，会挂起当前同步，同步结束后，恢复低优先级同步状态。