[发明专利]天车主钩升降控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种天车主钩升降控制装置，包括控制天车主钩运动的电动机控制单元，所述的电动机控制单元具有控制天车主钩上升的上升接触器、控制天车主钩下降的下降接触器，其特征在于：还包括获取上升接触器、下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制连接的电动机保护单元。

2.根据权利要求1所述的天车主钩升降控制装置，其特征在于所述的电动机保护单元包括：

主控单元；

计数器，对单位时间内主控单元接收的上升接触器或下降接触器的点动次数进行计数；

基础次数存储器，存储有单位时间内的上升接触器和下降接触器的基础点动次数；

控制器，连接于主控单元的信号输出端与电动机控制单元之间；在主控单元的控制下，当计数器获取的单位时间内的上升接触器或下降接触器的点动次数大于基础次数存储器内存储的基础点动次数时，切断对电动机运转的控制连接。

3.根据权利要求2所述的天车主钩升降控制装置，其特征在于：所述的控制器为中间继电器。

4.一种天车主钩升降控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤一，电动机控制单元启动以控制天车主钩的上升或下降运动；

步骤二，电动机保护单元接收上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制的连接。

5.根据权利要求4所述的天车主钩升降控制方法，其特征在于所述的步骤二包括如下步骤：

步骤a、电动机保护单元中的主控单元将接收的上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数存储至计数器；

步骤b、主控单元将计数器中存储的点动次数与基础次数存储器中存储的基础点动次数进行比对，当计数器中的点动次数大于基础点动次数时，主控单元控制控制器切断对电动机运转的控制连接；否则，计数器清零。