[发明专利]圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构

说明书

【技术领域】

本发明涉及纺织用针织机，特别是涉及针织机的纱线支架可升降，以便于高效、快捷地换装纱线卷，且在升降过程中纱线支架能进行保持水平状态的自适应调整的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构。

【背景技术】

圆筒针织机是一种广泛使用的纺织机械。现有的圆筒针织机的圆形针筒外部都设有用于承载纱支，并将纱线引往织机供织布用的金属纱线支架。传统的纱线支架为环绕于针筒上方的环形支架，支架上设有装纱线卷用的纱线柱。这种环形支架是固定于地面的固定式支架，其高度约1.75米左右，且高度不能调节。当纱线用完时，由织机操作人员向上举装纱线卷，即由操作人员将纱线卷由地面提起，然后举起到其上方的环形支架处，再装到纱线柱上。通常，每次换装纱线卷时，每个操作人员平均要装不同重量的纱线卷56～144卷，且视个人体力的不同，正常体力者一次需耗时两小时以上，不仅劳动强度大，效率低，有时还会因体力不支等原因造成线圈掉落，砸伤操作者。此外，换装的新线还需与原来的纱线连接，因连接过程在空中进行，操作不便，且费时费力。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可大幅提高纱线的换装效率，大幅减轻工人的劳动强度，线圈换装及新线连接方便快捷，且纱线支架在升降过程中可通过自适应调整以保持水平状态，以避免升降装置与纱线支架因不平衡而出现扭曲、变形、损坏等情况发生的圆筒织机纱线支架升降装置。

为实现上述目的，本发明提供一种圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，该结构包括纱线支架，其特征在于，在所述纱线支架外部设有多个上下往复运动机构，各上下往复运动机构与控制装置连接，并通过纱线支架水平自适应机构与纱线支架相连接，所述纱线支架通过所述上下往复运动机构驱动，由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，由上下往复运动机构驱动纱线支架向上移动到工作位置。

纱线支架水平自适应机构包括球形连接套及与之活动连接的球形连接件，其中，球形连接套呈柱状，其内设有球形腔体，球形连接套由球形腔体的水平中心线分为上下两段，上下两段套体由螺钉连接而成，球形连接套的下部开口端的直径小于球形腔体的直径；所述球形连接件包括连接杆及设于连接杆上部的球状体，所述连接杆下端为设有内螺纹的中空套状体。

球形连接件的球状体活动设置于球形连接套的球形腔体内，形成可万向旋转的铰链结构，球形连接件通过其中空套状体与上下往复运动机构相连接，球形连接套的顶部与纱线支架固定连接。

上下往复运动机构为气压机构或液压机构。

气压机构或液压机构包括多个气缸或液压油缸、多个气缸支架或油缸支架、连接架及电磁阀，其中，多个气缸支架或油缸支架呈竖向间隔固定在纱线支架外部的地面上，每个气缸支架或油缸支架上固定有一个气缸或液压油缸，各气缸支架或油缸支架上分别设有电磁阀，各电磁阀分别与控制装置连接，每个气缸或液压油缸的活塞杆与位于其上部的连接架连接，连接架则与纱线支架相连接。

连接架包括一个矩形或三角形框架及多根连接杆，其中，矩形或三角形框架水平设置于多个气缸或液压油缸上部，多根连接杆的上端分别连接于矩形或三角形框架的各条边上，多根连接杆的下端分别与纱线支架连接。

多个气压机构或液压机构设有平衡调整装置，该平衡调整装置包括孔板及光电开关，所述光电开关分别与控制装置及纱线支架连接，孔板呈竖向设于多个气缸或液压油缸侧面的连接架上，孔板沿竖向设有多个透光用的通孔，光电开关固定于多个由气缸或液压油缸的顶部延伸出的连接板上，并置于所述孔板侧，当不同光电开关检测到的信号不同时启动其中某个气压机构或液压机构向上移动，其它气压机构或液压机构则暂停，四个气压机构或液压机构调整到同样高度后再继续向上运行。

所述控制装置60为单片机。