[发明专利]圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构

权利要求书

1.一种圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，包括纱线支架（10），其特征在于，在所述纱线支架（10）外部设有多个上下往复运动机构（20），各上下往复运动机构（20）与控制装置（60）连接，并通过纱线支架水平自适应机构（30）与纱线支架（10）相连接，所述纱线支架（10）通过所述上下往复运动机构（20）驱动，由高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或胸部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上，纱线卷换装完毕后，由上下往复运动机构（20）驱动纱线支架（10）向上移动到工作位置。

2.如权利要求1所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述纱线支架水平自适应机构（30）包括球形连接套（31）及与之活动连接的球形连接件（32），其中，球形连接套（31）呈柱状，其内设有球形腔体（311），球形连接套（31）由球形腔体（311）的水平中心线分为上下两段，上下两段套体由螺钉连接而成，球形连接套（31）的下部开口端的直径小于球形腔体（311）的直径；所述球形连接件（32）包括连接杆（321）及设于连接杆（321）上部的球状体（322），所述连接杆（321）下端为设有内螺纹的中空套状体。

3.如权利要求2所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述球形连接件（32）的球状体（322）活动设置于球形连接套（31）的球形腔体（311）内，形成可万向旋转的铰链结构，球形连接件（32）通过其中空套状体与上下往复运动机构（20）相连接，球形连接套的顶部与纱线支架（10）固定连接。

4.如权利要求1所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述上下往复运动机构（20）为气压机构或液压机构。

5.如权利要求4所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述气压机构或液压机构（20）包括多个气缸或液压油缸（21）、多个气缸支架或油缸支架（22）、连接架（23）及电磁阀（24），其中，多个气缸支架或油缸支架（22）呈竖向间隔固定在纱线支架（10）外部的地面上，每个气缸支架或油缸支架（22）上固定有一个气缸或液压油缸（21），各气缸支架或油缸支架（22）上分别设有电磁阀（24），各电磁阀（24）分别与控制装置（60）连接，每个气缸或液压油缸（21）的活塞杆与位于其上部的连接架（23）连接，连接架（23）则与纱线支架（10）相连接。

6.如权利要求5所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述连接架（23）包括一个矩形或三角形框架（231）及多根连接杆（232），其中，矩形或三角形框架（231）水平设置于多个气缸或液压油缸（21）上部，多根连接杆（232）的上端分别连接于矩形或三角形框架（231）的各条边上，多根连接杆（232）的下端分别与纱线支架（10）连接。

7.如权利要求1所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述的多个气压机构或液压机构（20）设有平衡调整装置（40），该平衡调整装置包括孔板（42）及光电开关（43），所述光电开关（43）分别与控制装置（60）及纱线支架（10）连接，孔板（42）呈竖向设于多个气缸或液压油缸侧面的连接架（23）上，孔板（42）沿竖向设有多个透光用的通孔（421），光电开关（43）固定于多个由气缸或液压油缸的顶部延伸出的连接板（44）上，并置于所述孔板（42）两侧，当不同光电开关（43）检测到的信号不同时启动其中某个气压机构或液压机构（20）向上移动，其它气压机构或液压机构则暂停，四个气压机构或液压机构（20）调整到同样高度后再继续向上运行。

8.如权利要求1、5、7中任一条所述的圆筒织机纱线支架升降的水平自适应结构，其特征在于，所述控制装置60为单片机。