[发明专利]一种打磨万向浮动机构及打磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于铸件清理、铸件机械加工件去毛刺的打磨工具，具体涉及一种打磨万向浮动机构及打磨方法。

背景技术

由于铸件外形多曲面、形状复杂且多样化的原因，对铸件领域要实现自动化生产带来了很大的难题。目前，铸件清理和精整等诸多环节中，基本还处于人工作业或小部分实现半自动化作业的状态。铸件表面较大平面采用四面磨床进行加工，但对于较小面积的曲面或凹凸面只能采用角磨机、空气冲锤等工具进行人工清理，工作效率低、人工成本大，且质量难以得到保证。

而现有的打磨工具多为手持式，难以应用于自动化加工，且一般的手持式打磨工具不带径向浮动；少数带浮动的自动打磨工具以压缩空气为主轴驱动动力源，成本很好。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种能避免刀具与工件刚性接触、可实现柔性加工、工作效率高的打磨万向浮动机构及打磨方法。

本发明第一方面提供一种打磨万向浮动机构，包括刀具、主轴、关节轴承、外壳、固定套筒、弹簧支撑外圈与弹簧。

所述固定套筒呈圆柱体中空设置，包括前固定套筒与后固定套筒。

所述主轴设于所述固定套筒内，并通过关节轴承固定于外壳。

所述外壳包括前盖、后盖与壳体。

所述后盖通过螺钉与壳体联接，所述后盖、壳体、前盖与所述固定套筒的外周形成供所述主轴径向浮动的腔体。

所述弹簧支撑外圈卡持于所述腔体内，且所述弹簧支撑外圈内置设有弹簧。

所述弹簧固定于弹簧支撑外圈及前固定套筒内。

所述刀具固定于主轴的夹头内，随主轴的摆动而摆动。

进一步地，所述打磨万向浮动机构还包括用于调节弹簧弹力的支头螺钉，所述支头螺钉安装于弹簧支撑外圈内。

进一步地，所述打磨万向浮动机构还包括防尘橡胶，所述防尘橡胶设于前盖与壳体之间。

进一步地，所述打磨万向浮动机构还包括卡圈，所述卡圈将所述防尘橡胶固定于所述前固定套筒的外圆周上。

进一步地，所述打磨万向浮动机构还包括用于支撑弹簧支撑外圈且防止弹簧支撑外圈在腔体内前后窜动的垫圈，所述垫圈设于所述弹簧支撑外圈与所述防尘橡胶之间。

本发明第二方面提供一种万向浮动打磨方法，包括上述的打磨万向浮动机构，具体包括以下步骤：

S1、将刀具固定在主轴上；

S2、启动电源，关节轴承实现主轴的万向浮动；

S3、主轴旋转带动刀具旋转；

S4、将刀具靠近工件；

S5、刀具受到挤压，当压力超过弹簧的弹力时，刀具径向开始偏摆进行打磨，弹簧压缩弹力增大，相应的打磨力增大。

基于上述技术方案的公开，本发明提供的所述打磨万向浮动机构及打磨方法采用关节轴承可实现万向浮动，避免因刀具与工件硬碰硬接触造成的刀具与主轴的损坏，提高了打磨工件的质量；采用弹簧支持可实现浮动与复位；采用弹簧导向孔和销可限制主轴外壳旋转，避免主轴偏转过大造成安全事故；采用防尘橡胶可对浮动机构本体进行防尘密封；且浮动机构外壳采用分体式设计，方便加工与装配。

附图说明

图1为本发明提出的一种打磨万向浮动机构的剖视图；

图2为本发明提出的一种打磨万向浮动机构的工作原理图。

附图标号说明

1-主轴，2-关节轴承，3-后盖，4-螺钉，5-后固定套筒，6-壳体，7-弹簧支撑外圈，8-弹簧，9-支头螺钉，10-前盖，11-防尘橡胶，12-卡圈，13-前固定套筒，14-刀具，15-垫圈，16-工件，17-棱边。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：

请参照图1，本发明提供一种打磨万向浮动机构，包括刀具14、主轴1、关节轴承2、外壳、固定套筒、弹簧支撑外圈7与弹簧8。

请参照图1，所述固定套筒呈圆柱体中空设置，包括前固定套筒13与后固定套筒5。

请参照图1，所述主轴1设于所述固定套筒内，并通过关节轴承2固定于外壳。

请参照图1，所述外壳包括前盖10、后盖3与壳体6。

请参照图1，所述后盖3通过螺钉4与壳体6联接，所述后盖3、壳体6、前盖10与所述固定套筒的外周形成供所述主轴1径向浮动的腔体。

请参照图1，所述弹簧支撑外圈7卡持于所述腔体内，且所述弹簧支撑外圈7内置设有弹簧8。

请参照图1，所述弹簧8固定于弹簧支撑外圈7及前固定套筒13内。