[发明专利]一种打磨万向浮动机构及打磨方法

权利要求书

1.一种打磨万向浮动机构，其特征在于，包括刀具、主轴、关节轴承、外壳、固定套筒、弹簧支撑外圈与弹簧，其中：

固定套筒，呈圆柱体中空设置，包括前固定套筒与后固定套筒；

主轴，设于所述固定套筒内，并通过关节轴承固定于外壳；

外壳，包括前盖、后盖与壳体；

后盖，通过螺钉与壳体联接，所述后盖、壳体、前盖与所述固定套筒的外周形成供所述主轴径向浮动的腔体；

弹簧支撑外圈，卡持于所述腔体内，且所述弹簧支撑外圈内置设有弹簧；

弹簧，固定于弹簧支撑外圈及前固定套筒内；

刀具，固定于主轴的夹头内，随主轴的摆动而摆动。

2.根据权利要求1所述的一种打磨万向浮动机构，其特征在于，还包括用于调节弹簧弹力的支头螺钉，所述支头螺钉安装于弹簧支撑外圈内。

3.根据权利要求1所述的一种打磨万向浮动机构，其特征在于，还包括防尘橡胶，所述防尘橡胶设于前盖与壳体之间。

4.根据权利要求1所述的一种打磨万向浮动机构，其特征在于，还包括卡圈，所述卡圈将所述防尘橡胶固定于所述前固定套筒的外圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种打磨万向浮动机构，其特征在于，还包括用于支撑弹簧支撑外圈且防止弹簧支撑外圈在腔体内前后窜动的垫圈，所述垫圈设于所述弹簧支撑外圈与所述防尘橡胶之间。

6.一种万向浮动打磨方法，包括如权利要求1至权利要求5所述的一种打磨万向浮动机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将刀具固定在主轴上；

S2、启动电源，关节轴承实现主轴的万向浮动；

S3、主轴旋转带动刀具旋转；

S4、将刀具靠近工件；

S5、刀具受到挤压，当压力超过弹簧的弹力时，刀具径向开始偏摆进行打磨，弹簧压缩弹力增大，相应的打磨力增大。