[发明专利]翻转前置机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的翻转前置机械手。 

背景技术

热处理电热炉在铸造完成后，进入机加工各道工序时，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道工序。这样带来的问题是：在搬运轮毂至加工设备中，这道工序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。 

发明内容

针对以上问题，本发明公开了一种用于热处理机器人的翻转前置机械手，是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量，减少加工废料。 

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。 

所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。 

所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。 

本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

具体实施方式

由图1知，翻转前置机械手，包括机构基座1、变频电机2和涡轮减速机3，连接有涡轮减速机的变频电机4固定在机构基座1上，涡轮减速机3上连接有翻转主轴7，旋转编码器5设置在翻转主轴7的一端，其特征在于：所述的翻转主轴7上设有同步夹紧夹爪机构6，并用胀紧套8固定，变频电机5通过涡轮减速机，带动翻转主轴7转动。所述的同步夹紧夹爪机构6上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪9、夹紧汽缸10、同步齿轮齿条11和直线导轨12，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。 

由于叉齿立臂圆孔与箱型活动横梁齿座圆孔用柱销连接。这样减少了叉齿立臂采用机械加工C型母槽、箱型活动横梁横断面上机械加工T型轨道等机械加工工序。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。