[发明专利]翻转前置机械手无效
| 申请号： | 201310518801.2 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN103522300A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 束小芹 | 申请（专利权）人： | 束小芹 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 前置 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。
2.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于：所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
3.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于：所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
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