[发明专利]测试系统及其控制方法

权利要求书

1.一种测试系统，其特征在于，包括：

输送线（10）和与所述输送线（10）相交叉的转运通道（20），所述输送线（10）被所述转运通道（20）分成相间隔的第一输送段（11）和第二输送段（12），所述测试系统还包括沿所述转运通道（20）移动的转运小车（30），所述测试系统还包括沿所述转运通道（20）设置的至少一个测试工作台（40）。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述转运小车（30）上设置有用于与所述第一输送段（11）或所述第二输送段（12）对接配合的第三输送段（31），所述测试工作台（40）上设置有与所述第三输送段（31）对接配合的第四输送段（41）。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括转运小车到位检测装置，所述转运小车到位检测装置包括：

第一到位检测器组，包括第一到位传感器和第一到位接收器，所述第一到位传感器设置在所述转运小车（30）上，所述第一到位接收器设置在所述第一输送段（11）和第二输送段（12）之间；

第二到位检测器组，包括第二到位传感器和第二到位接收器，所述第二到位传感器设置在所述转运小车（30）上，所述第二到位接收器设置在所述转运通道（20）内并位于所述测试工作台（40）的一侧。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

第一驱动装置，与所述第一输送段（11）驱动连接；

第二驱动装置，与所述第二输送段（12）驱动连接；

第三驱动装置，与所述第三输送段（31）驱动连接；

第四驱动装置，与所述第四输送段（41）驱动连接；

第五驱动装置，与所述转运小车（30）驱动连接以驱动所述转运小车（30）在所述转运通道（20）内移动；

控制器，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置、所述第一到位传感器、所述第一到位接收器、所述第二到位传感器以及所述第二到位接收器均电连接。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述转运通道（20）处设置有沿所述转运通道（20）的延伸方向布置的轨道（32），所述转运小车（30）为与所述轨道（32）配合的轨道小车。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述第一输送段（11）、所述第二输送段（12）和所述转运通道（20）限定出四个彼此独立的区域，所述测试工作台（40）为多个，每个所述区域内设置有至少一个所述测试工作台（40）。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输送线（10）与所述转运通道（20）相互垂直设置。

8.一种测试系统的控制方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

步骤S10：通过输送线（10）的第一输送段（11）将待测试装置输送至设置在转运通道（20）内的转运小车（30）上，所述转运通道（20）与所述输送线（10）相交叉设置；

步骤S20：使所述转运小车（30）沿所述转运通道（20）移动至沿所述转运通道（20）设置的测试工作台（40）的一侧；

步骤S30：将所述待测试装置输送至所述测试工作台（40）上进行所述待测试装置的测试；

步骤S40：测试完成后，将测试完装置输送至所述转运小车（30）上，使所述转运小车（30）沿所述转运通道（20）移动至所述第一输送段（11）和第二输送段（12）之间；

步骤S50：将所述测试完装置输送至第二输送段（12）上，通过所述第二输送段（12）将所述测试完装置输送至下游工位。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中进一步包括以下步骤：

步骤S11：检测所述待测试装置在所述第一输送段（11）上是否到达第一指定位置，当所述待测试装置到达所述第一指定位置时，使所述第一输送段（11）停止输送；

步骤S12：使所述转运小车（30）到达与所述第一输送段（11）对接配合的第二指定位置，当所述转运小车（30）到达所述第二指定位置时，使所述转运小车（30）停止移动，通过所述第一输送段（11）将所述待测试装置输送至所述转运小车（30）上。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

通过所述第一输送段（11）和所述转运小车（30）的第三输送段（31）的共同输送将所述待测试装置输送至所述转运小车（30）上；

通过所述第三输送段（31）和所述测试工作台（40）的第四输送段（41）的共同输送将所述待测试装置输送至所述测试工作台（40）上。