[发明专利]焦炉移动机车定位码牌及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及焦炉移动机车定位码牌及定位系统。

背景技术

在生产作业中，焦炉移动机车主要有四种：

推焦车，用于摘取焦炉机侧炭化室炉门，推出炭化室内焦炭；装煤车，用于揭开已推完焦炭的炭化室的炉盖、并向炭化室装煤；拦焦车，用于摘取焦炉焦侧炭化室炉门，向焦罐车（或熄焦车）导出焦炭；以及焦罐车（或熄焦车），用于接收焦炭，并将焦炭送往熄焦装置。

在推焦车启动推焦杆推焦之前，推焦车、拦焦车和焦罐车（或熄焦车）必需静止定位在同一个炭化室中心线处，且需要将定位精度需控制在一定的安全范围内，如控制在±5mm之内。由于受焦炉炉体的遮挡，推焦车、装煤车与拦焦车三者之间互不可视，司机无法保证四种焦炉移动机车定位在同一个炭化室中心线处。而且仅依靠目测操作，司机也无法将焦炉移动机车的定位精度每次都有效地控制安全的精度范围内，如±5mm之内。

如果推焦车、拦焦车、焦罐车（或熄焦车）中的任何一台机车没有定位于同一个炭化室中心线处，或定位精度在安全精度之外，推焦车司机贸然启动推焦杆推焦，温度为1050℃的炽热焦炭将推落在焦罐外，烧坏拦焦车和焦罐车（或熄焦车），可能造成生产事故甚至人员伤亡。或者如果装煤车司机将机车定位在尚未推焦的炭化室，并揭开炉盖向炭化室装煤，这将引发大火，烧坏装煤车，也可能造成生产事故甚至人员伤亡。

为此，使用一种码牌作为焦炉移动机车定位于炭化室中心线的靶标，该型码牌分两排平行开孔。某一特定位置有孔洞，则代表二进制数1，无孔洞，则代表二进制数0。上排有8个数据位，1个校验位，共9位二进制编码，其中8个数据位用来表示焦炉炭化室的二进制编码地址，在不同的位置开孔可以获得不同的二进制编码地址；下排为记数孔，每个码牌下排均开有9孔，作为时钟位，用作鉴别上排编码的二进制位，见图1。在使用该型码牌时，上排开孔可以用于获取二进制编码地址，可以对扫描到的二进制编码地址进行校验，其校验原理为判断(bit0)XOR(parity bit)是否为1，如果为1，则地址二进制编码正确，否则出错，其中XOR代表异或运算。如图1中所示的码牌中，bit0位为0，parity bit位为1，(bit0)XOR(parity bit)=1，扫描的二进制编码地址Binary10101010（十进制Decimal170），作为移动机车定位用的地址。

该定位系统的码牌至少有如下缺点：首先此种码牌只对bit0校验，无法对数据位bit1至bit7进行校验，一旦数据位bit1至bit7因某些原因无法获取，如机车颠簸，系统将无法获知这些数据位获取的数据是否正确，造成译码器误码概率较高；其次，这这种实现方式下，码牌的开孔比较多，最少需要开10孔，最多则需开17孔，不便于加工。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的焦炉移动机车定位码牌及定位系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种焦炉移动机车定位码牌，所述定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，所述地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，所述校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验。

可选地，地址排与校验排包括的孔洞的总数量，与地址排或校验排中码位的数量相同。

可选地，同一排中码位的数量为二的正整数次方。

可选地，所述定位码牌由耐热材料制成，所述孔洞由激光切割冲孔而成。

根据本发明的另一方面，提供了一种焦炉移动机车定位系统，包括前述焦炉移动机车定位码牌、译码器以及光栅传感装置；所述定位码牌放置在所述焦炉移动机车的行进轨道上；所述光栅传感装置安装于所述焦炉移动机车上，至少包括第一光栅传感器以及第二光栅传感器，用于分别对所述定位码牌的地址排各码位以及校验排各码位进行同步扫描，其中：

所述译码器包括：

数据转换单元，用于接收各光栅传感器的扫描结果并转换成对应的二进制数据；

校验单元，用于利用所述第二光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，对所述第一光栅传感器的扫描结果进行校验；

地址生成单元，用于根据校验单元的校验结果，以及所述第一光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，生成二进制编码地址，以便利用所述二进制编码地址获取定位信息。

可选地，所述校验单元包括：