[发明专利]焦炉移动机车定位码牌及定位系统

权利要求书

1.一种焦炉移动机车定位码牌，其特征在于，所述定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，所述地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，所述校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验。

2.根据权利要求1所述的定位码牌，其特征在于，地址排与校验排包括的孔洞的总数量，与地址排或校验排中码位的数量相同。

3.根据权利要求1或2所述的定位码牌，其特征在于，同一排中码位的数量为二的正整数次方。

4.根据权利要求1或2所述的定位码牌，其特征在于，所述定位码牌由耐热材料制成，所述孔洞由激光切割冲孔而成。

5.一种焦炉移动机车定位系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的定位码牌、译码器以及光栅传感装置；所述定位码牌放置在所述焦炉移动机车的行进轨道上；所述光栅传感装置安装于所述焦炉移动机车上，至少包括第一光栅传感器以及第二光栅传感器，用于分别对所述定位码牌的地址排各码位以及校验排各码位进行同步扫描，其中：

所述译码器包括：

数据转换单元，用于接收各光栅传感器的扫描结果并转换成对应的二进制数据；

校验单元，用于利用所述第二光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，对所述第一光栅传感器的扫描结果进行校验；

地址生成单元，用于根据校验单元的校验结果，以及所述第一光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，生成二进制编码地址，以便利用所述二进制编码地址获取定位信息。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述校验单元包括：

逻辑异或运算单元，用于对所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器在对应码位上的扫描到的二进制数据进行异或运算，如果运算结果为1，则校验通过。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，还包括：

计数单元，用于对所述二进制编码地址中的位进行计数；

地址转换单元，用于当所述计数单元的计数结果达到所述定位码牌中地址排或校验排中码位的数量时，将所述二进制编码地址转换为十进制编码地址输出。

8.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述光栅传感装置还包括第三光栅传感器以及第四光栅传感器，与所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器呈矩形分布，用于当所述焦炉移动机车在反方向行进时，对所述定位码牌的地址排码位以及校验排码位进行同步扫描；

精度调节单元，用于通过调节所述第一/第二光栅传感器，与所述第三/第四光栅传感器的水平间距，调节所述定位系统的定位精度。