[发明专利]一种带有副臂的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有副臂的机械手，具体涉及一种能够有效地抓取软体物件的机械手。

背景技术

随着机械生产越来越普遍，各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中，机械手的运用也越来越广，但是广泛运用的机械手都是为了夹取金属类或者很坚固的那类产品，对于软体的物件等夹取就没法操作了。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于一种能够有效地抓取软体物件的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种带有副臂的机械手，包括端部和若干个机械手臂，其特征在于：还包括连接相邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂；所述机械手臂至少为两个；每个所述机械手臂至少包括两个支臂。

前述的一种带有副臂的机械手，其特征在于：所述支臂包括第一支臂和第二支臂。

前述的一种带有副臂的机械手，其特征在于：所述第一支臂与第二支臂通过转轴连接，所述第二支臂与副臂通过转轴连接；所述副臂位于第二支臂的外侧。

前述的一种带有副臂的机械手，其特征在于：所述连接部件为布料。

前述的一种带有副臂的机械手，其特征在于：所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。

前述的一种带有副臂的机械手，其特征在于：所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。

本发明的有益之处在于： 连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。此外，副臂的设置能够保证在托举软体物件的时候，副臂可以及时地旋转到物件下方，保证物件的中间部分有一定的托举力存在，有效合理的达到夹取的效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-端部，201-第一支臂，202-第二支臂，203-副臂，3-转轴，4-连接部件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种带有副臂的机械手，包括端部1、若干个机械手臂、连接相邻机械手臂的连接部件4和位于机械手臂顶部的副臂203。机械手臂至少为两个，每个机械手臂至少包括两个支臂。优选地，如图，包括第一支臂201和第二支臂202。第一支臂201与第二支臂202通过转轴3连接，第二支臂202与副臂203通过转轴3连接。在不工作的情况下，副臂203位于第二支臂202的外侧，一旦机械手抓取了软体物件，副臂203就会及时地旋转到机械手的正下方，给予软体物件一定的托举力。

连接部件4为布料。机械手臂均匀分布在端部1的同一侧。连接部件4与机械手臂交接在机械手臂的内侧。

在每个机械手臂背离端部1的臂端设置有连接部件4，这样能够使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。副臂203的设置能够保证在托举软体物件的时候，副臂203可以及时地旋转到物件下方，保证物件的中间部分有一定的托举力存在，有效合理的达到夹取的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。