[发明专利]一种带有副臂的机械手无效
申请号: | 201310512020.2 | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN103552090A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 乔金彪 | 申请(专利权)人: | 苏州斯尔特微电子有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215153 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 机械手 | ||
1.一种带有副臂的机械手,包括端部和若干个机械手臂,其特征在于:还包括连接相邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂;所述机械手臂至少为两个;每个所述机械手臂至少包括两个支臂。
2.根据权利要求1所述的一种带有副臂的机械手,其特征在于:所述支臂包括第一支臂和第二支臂。
3.根据权利要求1所述的一种带有副臂的机械手,其特征在于:所述第一支臂与第二支臂通过转轴连接,所述第二支臂与副臂通过转轴连接;所述副臂位于第二支臂的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种带有副臂的机械手,其特征在于:所述连接部件为布料。
5.根据权利要求1所述的一种带有副臂的机械手,其特征在于:所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。
6.根据权利要求1所述的一种带有副臂的机械手,其特征在于:所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。
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