[发明专利]一种组合烟花的自动成排装置

说明书

技术领域

本发明涉及组合烟花的自动化加工设备，尤其是一种将若干烟花筒组合成筒排的自动化加工装置。

背景技术

组合烟花行业内也称地面礼花或地礼。通常由若干纸质筒先连接成单排纸筒（简称筒排），若干筒排再组装成形，如矩形体、圆柱体、棱柱体、扇型体等等，纸质筒内腔装置发射药物和效果件，由引线点燃。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

同时，主要由于全球不同市场的产品的强制性规范不同，导致筒排的多样化：第一、单排纸筒的形状有14种，（见下表）：

其中美国消费类地礼产品中，200克药量以上500克药量以内的产品单筒之间必须有半英寸（127mm）以上间距，这类型产品的单排纸筒的形状以<2><3><4><5>为主，其中<2>最多，并且这类型产品是美国市场主打产品。台湾市场以6发，9发，12发，20发的产品为主，成型产品规格大都为13x13x12cm，所以必须做成纸筒与纸筒之间有间距。

第二，常用纸筒的参数：不同的内径8种：10mm，12mm，15mm，18mm，20mm，22mm，25mm，30mm；外径根据纸筒厚度（1.5-3.5mm）相应增加;10种不同高度:100mm,120mm,125mm,150mm,175mm,200mm,225mm,250mm,280mm,300mm。可算出不同的纸筒规格有80种

第三、单排纸筒的个数：根据产品药量大小，造型来订，3-20个为常用数值。相同药量内径越小纸筒个数越多，内径越大纸筒个数越少。单排纸筒的个数不同的规格有18种。

根据不同的纸筒规格80种，单排纸筒的个数18种，单排纸筒的形状14种,来进行数学排列，可排出20160种不同的产品，市场销售的比较多的大概1500-2000款产品。故而自动化设备要完成如此多的规格调整，以满足产品要求，其难度相当大。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种将若干烟花筒组合成筒排的自动化加工装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，该装置包括储存多个烟花筒的下料斗，下料斗出口设有使烟花筒逐个下落的第一落料控制机构；所述下料斗下方设置承接下落烟花筒的接料盘，接料盘上设有烟花筒定位机构承接下落的烟花筒并使之按照下落位置定位不动；所述接料盘设有位移驱动机构驱动接料盘直线往复平移；各工作机构在控制系统作用下按照工作程序协调工作。

采用上述技术方案，所述逐个下落是指每次只落下一个烟花筒。位移驱动机构的作用在于使下料斗出口和接料盘之间产生相对位移，接料盘在承接一个烟花筒后，接料盘平移一定距离再承接下一个烟花筒，该平移距离的大小由烟花筒的直径和两个烟花筒之间的间距所决定。所述控制系统采用工业控制计算机（单片机、可编程逻辑控制器或PLC等）。

排筒过程中一直呈躺倒平放状态的多个烟花筒，按照需要形式单排排列并稳定地置于接料盘上，再通过传送带、机械手或人工等方式送至下一环节进行后续加工。其有益效果在于，排筒方便准确灵活，不受烟花筒规格的限制，可以满足所有不同间距、规格的直立纸筒的排筒需要；设备工作稳定，无需人工干预；生产效率高。

优选地，所述第一落料控制机构包括下料斗出口下方的烟花筒承置台，还包括将烟花筒承置台上的烟花筒逐个推落的推动机构。利用烟花筒体的自重使其落至烟花筒承置台上，再通过推动机构使其下落，推动一次下落一个，其优点在于，便于控制系统计算烟花筒的个数实现程序化精确控制调整；并便于在需要时停止下落（如下述烟花筒通道承接了一个筒排所需数量的烟花筒后发生旋转时）；而且结构简单，工作稳定，使用维护方便。所述推动机构可采用气缸、电机等驱动以实现程序化精确控制调整；也可以与装置上的其他运动部件设置联动关系，完成推筒动作。

为了满足扇形、W型、V型等排筒方式的需要，改进地，所述下料斗出口和接料盘之间设有一个竖向装置的烟花筒通道，若干烟花筒在该通道内逐个依次叠放排列，该通道具有位于上方承接下落烟花筒的接料口，还具有位于下方的落料口，落料口设有使烟花筒依次逐个下落的第二落料控制机构；所述烟花筒通道设有竖向的旋转轴，所述烟花筒通道在转角驱动机构的带动下以所述旋转轴为中心转动。