[发明专利]一种组合烟花的自动成排装置

权利要求书

1.一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，该装置包括储存多个烟花筒的下料斗，下料斗出口设有使烟花筒逐个下落的第一落料控制机构；所述下料斗下方设置承接下落烟花筒的接料盘，接料盘上设有烟花筒定位机构承接下落的烟花筒并使之按照下落位置定位不动；所述接料盘设有位移驱动机构驱动接料盘直线往复平移；各工作机构在控制系统作用下按照工作程序协调工作。

2.如权利要求1所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述第一落料控制机构包括下料斗出口下方的烟花筒承置台，还包括将烟花筒承置台上的烟花筒逐个推落的推动机构。

3.如权利要求1所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述接料盘的位移驱动机构包括位移驱动电机、滑槽或导轨，所述接料盘装置于滑槽或导轨上，位移驱动电机连接接料盘并驱使接料盘沿滑槽或导轨平移。

4.如权利要求1所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述接料盘的烟花筒定位机构具有定位调节元件：包括平行设置在接料盘上的至少两条定位槽，定位槽内装置若干可沿定位槽移动调整位置的定位件。

5.如权利要求4所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，沿所述定位槽设置刻度线。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述下料斗出口和接料盘之间设有一个竖向装置的烟花筒通道，若干烟花筒在该通道内逐个依次叠放排列，该通道具有位于上方承接下落烟花筒的接料口，还具有位于下方的落料口，落料口设有使烟花筒依次逐个下落的第二落料控制机构；所述烟花筒通道设有竖向的旋转轴，所述烟花筒通道在转角驱动机构的带动下以所述旋转轴为中心转动。

7.如权利要求6所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述转角驱动机构包括可伸缩的联接件，该连联接件一端设有装置在滑槽或导轨上的滑块，滑块连接转角驱动电机或气缸，并在其驱动下沿滑槽或导轨平移；联接件另一端连接在烟花筒通道上。

8.如权利要求6所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述的竖向的烟花筒通道为扁平状通道，该通道两侧壁夹持位于其内腔的若干烟花筒，使烟花筒在该通道内逐个依次叠放排列。

9.如权利要求8所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述烟花筒通道设有内腔大小调节机构。

10.如权利要求6所述的一种组合烟花的自动成排装置，其特征在于，所述第二落料控制机构包括落料驱动件和联动的封口件和阻挡件；封口件位于落料口下方，封口件在落料驱动件的作用下打开或封闭落料口；阻挡件位于封口件上方，在封口件打开落料口时封闭底端烟花筒上方的烟花筒通道，在封口件封闭落料口时打开底端烟花筒上方的烟花筒通道。