[发明专利]魔棒机器人

权利要求书

1.一种魔棒机器人，其特征在于，包括多组驱动单元，所述驱动单元为楔形且相互串联，所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮，相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。

2.根据权利要求1所述的魔棒机器人，其特征在于：所述驱动单元包括壳体和壳体封盖，所述控制器、所述舵机、所述支架和所述齿轮均位于所述壳体内，由所述壳体封盖封闭。

3.根据权利要求1所述的魔棒机器人，其特征在于：所述控制器为一控制板，所述控制板位于所述驱动单元的壳体内。

4.根据权利要求1所述的魔棒机器人，其特征在于：所述齿轮包括第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述舵机直接驱动所述第一齿轮。

5.根据权利要求4所述的魔棒机器人，其特征在于：相邻的驱动单元在所述第二齿轮的驱动下可产生转动。

6.根据权利要求1所述的魔棒机器人，其特征在于：还包括位于两个相邻的驱动单元的相对设置的第一壁和第二壁，在第一壁和第二壁之间的面的其中之一上具有轨道、轨道垫圈以及位于所述轨道内的滚珠，另一个面压在所述滚珠上。

7.根据权利要求6所述的魔棒机器人，其特征在于：还包括中心转动体，所述中心转动体具有轴，所述第一壁和所述第二壁上设有同心的中心孔，所述轴穿过所述第一壁和所述第二壁的所述中心孔。

8.根据权利要求7所述的魔棒机器人，其特征在于：在所述中心孔的一侧设置支撑铜套，所述支撑铜套用螺钉固定。