[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种仿生机器人的控制方法及装置。 

背景技术

在信息化社会高速发展的进程中，智能机器人是信息科学进步的高端产物和典型代表。它已经在工业制造、自动化、医疗设备、军事应用、科学探索等诸多领域起到了无法替代的作用。随着信息化程度的不断提高，人们对于机器人要求也随之增加，由精密机械控制向智能化不断发展。 

现有的技术中，机器人或虚拟角色要按照人的意志动作，通常是采用软件编程方法，把要求动作编入程序指令中，虽能按步产生动作，但编程复杂，且应变性差，复杂的编程限定了其发展。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人智能化装备会不断涌现，机器人的应用更趋向简单化方向发展。 

发明内容

本发明实施例提供一种仿生机器人的控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的问题。所述技术方案如下： 

第一方面，提供了一种仿生机器人的控制方法，所述方法包括： 

采集人体的关节运动信息，所述人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度； 

根据所述人体关节运动角度，生成运动指令，所述运动指令中包括所述人体关节运动角度； 

将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。 

优选地，所述将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根 据所述运动指令中包括的所述运动角度进行相应的关节运动之后，还包括： 

采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度； 

若确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度一致，则保存所述运动指令。 

优选地，所述采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度之后，还包括： 

若确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度不一致，则生成调整指令，所述调整指令中包括所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度之差值； 

将所述调整指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述调整指令调整所述机器人的关节运动角度。 

优选地，所述保存所述运动指令之后，还包括： 

调取所述运动指令，将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。 

另一方面，提供了一种仿生机器人的控制装置，所述装置包括： 

第一采集模块，用于采集人体的关节运动信息，所述人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度； 

第一生成模块，用于根据所述人体关节运动角度，生成运动指令，所述运动指令中包括所述人体关节运动角度； 

第一发送模块，用于将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。 

优选地，所述装置，还包括： 

第二采集模块，用于采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度； 

确定模块，用于确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度是否一致； 

保存模块，用于若所述确定模块确定所述机器人的关节运动角度与所 述人体关节运动角度一致，则保存所述运动指令。 

优选地，所述装置，还包括： 

第二生成模块，用于若所述确定模块确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度不一致，则生成调整指令，所述调整指令中包括所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度之差值； 

第二发送模块，用于将所述调整指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述调整指令调整所述机器人的关节运动角度。 

优选地，所述装置，还包括： 

调取模块，用于调取所述运动指令，将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。 

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：