[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种仿生机器人的控制方法，其特征在于，包括：

采集人体的关节运动信息，所述人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；

根据所述人体关节运动角度，生成运动指令，所述运动指令中包括所述人体关节运动角度；

将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第运动指令中包括的所述运动角度进行相应的关节运动之后，还包括：

采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度；

若确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度一致，则保存所述运动指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度之后，还包括：

若确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度不一致，则生成调整指令，所述调整指令中包括所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度之差值；

将所述调整指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述调整指令调整所述机器人的关节运动角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保存所述运动指令之后，还包括：

调取所述运动指令，将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。

5.一种仿生机器人的控制装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集人体的关节运动信息，所述人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；

生成模块，用于根据所述人体关节运动角度，生成运动指令，所述运动指令中包括所述人体关节运动角度；

第一发送模块，用于将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。

6.根据权利要求5所述的方法装置，其特征在于，所述将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述运动角度进行相应的关节运动之后，装置还包括：

第二采集模块，用于采集机器人的关节运动信息，所述机器人的关节运动信息中包括机器人的关节运动角度；

存储模块，用于当确定所述机器人的关节运动角度与所述人体的关节运动角度一致时，保存所述运动指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二采集模块包括：

调整模块，用于当确定所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度不一致时，生成调整指令，所述调整指令中包括所述机器人的关节运动角度与所述人体关节运动角度之差值；

第二发送模块，用于将所述调整指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述调整指令调整所述机器人的关节运动角度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储模块包括：

调取模块，用于调取所述第一运动指令，将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。