[发明专利]一种空冷岛智能清洗机器人

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及合一种空冷岛智能清洗机器人。

背景技术

近年来，随着我国电源建设不断发展，在北方一些煤炭资源丰富，水资源严重匮乏地区，逐渐新建了一批空冷发电机组，保证了电力的可持续发展，但空冷岛长期暴露在空气中运行，空气中的细沙、灰尘，以及大风所产生的杂物等杂质堆积在散热器翅片上，不但会阻碍热交换，而且会影响风扇排气，导致热交换的效率降低，严重时直接影响正常发电效率，因此需要定期对空冷岛的散热器翅片进行冲洗以提高机组效率。

经过检索，对于散热装置外表面的清洗装置有多种多样，然而这类装置难以实现对空冷器的完全自动清洗。专利申请公布号为CN101832732A 的“空冷凝汽器清洗系统及其高压软管驱动装置” 提供了一种设计合理，结构简单，易于操作使用，工作稳定性好的空冷凝汽器清洗系统，但是该系统依然存在不能完全实现自动化的问题，且在智能调节清洗水量、压力方面并未实现，同时也不能实现清洗效果的智能检测。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种空冷岛智能清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明是通过以下技术方案实现的：

    一种空冷岛智能清洗机器人，由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成，移动机构包括X轨道和Y轨道，Y轨道固定在空冷岛侧部，由上、下两条横向轨道组成，X轨道安装在两条Y向轨道之间，X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆，滑杆可做角位移旋转，清洗组件由高压水泵、喷嘴、喷嘴管路、清洗组件固定板、滑杆压紧装置组成，喷嘴由三个阀门控制，驱动装置包括，安装在移动机构X轨道底部的左右驱动装置，安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，以及安装在清洗组件上的上下驱动装置，检测装置包括安装在清洗组件固定板四边的四个远红外探头以及网格清洁度探测器组成，网格清洁度探测器是由安装在冷凝器格栅垂直面两侧的一对探测元件组成，考虑到现场环境及安装的要求，其中一个安装在云台上，随云台运动；另一个采用布点方式固定安装在格栅另一侧；控制系统由运动控制卡、运动卡外接线板、直流电机调速器、光电轴角编码器、系统工作状态检测输入行程开关组成，运动控制卡通过对直流电机调速器发出模拟电压信号对直流伺服电动机的转速、角位移、正、反转等进行控制，在系统中采用光电轴角编码器对电机的参数运行状态以及程序的运行状态进行反馈，行程开关对电机的行程位置进行控制，集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。

所述的清洗组件喷嘴的端面上设有与喷水孔贯通的条形狭槽。

所述的安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，滑杆与驱动装置成齿轮连接，每齿角度为10~15度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、  系统完全实现自动化；

2、  安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，可使清洗组件固定板做旋转，清洗时水可冲入翅片之间的缝中，提高清洗效果。

3、通过控制系统可智能调节清洗水量、压力，节约用水量，

4、  实现清洗效果的智能检测。

附图说明

图1是本发明提供的主视机构示意图

图2是本发明提供的侧视结构示意图

图3是本发明一个实施例提供的滑杆角位移驱动示意图

图4是本发明一个实施例提供喷嘴端面示意图

图5是本发明控制系统结构框图

图中：1.Y轨道，2.X轨道，3.滑杆，4.远红外探头，5.喷嘴，6.集控云台，7. 清洗组件上的上下驱动装置，8.X轨道左右驱动装置，9.滑杆角位移驱动装置，10.网格清洁度探测器，11.清洗组件固定板，12.高压水泵，13.喷嘴管路，14.喷嘴，15.阀门，16. 滑杆压紧装置，17.空冷岛， 031.滑杆齿轮，091滑杆角位移驱动装置齿轮，141.条形狭槽，100.运动控制卡，200.运动卡外接板，300.直流电机调速器，400.直流电机，500.行程开关，600.光电轴角编码，700. 网格清洁度探测器，800. 远红外探头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。