[发明专利]一种空冷岛智能清洗机器人

权利要求书

1.  一种空冷岛智能清洗机器人，由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成，其特征在于：移动机构包括X轨道和Y轨道，Y轨道固定在空冷岛侧部，有上、下两条横向轨道组成，X轨道安装在两条Y向轨道之间，X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆，滑杆可做角位移旋转；清洗组件由高压水泵、喷嘴、喷嘴管路、清洗组件固定板、滑杆压紧装置组成，喷嘴由三个阀门控制；驱动装置包括，安装在移动机构X轨道底部的左右驱动装置，安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，以及安装在清洗组件上的上下驱动装置；检测装置包括安装在清洗组件固定板四边的四个远红外探头以及网格清洁度探测器；控制系统由运动控制卡、运动卡外接线板、直流电机调速器、光电轴角编码器、系统工作状态检测输入行程开关组成，集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种空冷岛智能清洗机器人，其特征在于：所述的清洗组件喷嘴的端面上设有与喷水孔贯通的条形狭槽。

3.根据权利要求1所述的一种空冷岛智能清洗机器人，其特征在于：所述的安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，滑杆与驱动装置成齿轮连接，每齿角度为10~15度。