[发明专利]正反向差速传动机构及药剂瓶输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机用传输装置，具体来说涉及一种正反向差速传动机构及药剂瓶输送装置。

背景技术

在变速传动装置中，能使用的方法大多是差速齿轮、行星齿轮或是无级变速，这些设备对尺寸要求高，成本相对大，于是，有相关产业的技术人员开始研究使用成本相对低的棘轮棘齿传动机构去完成正反向差速传动。

棘轮棘齿传动大多用于完成机构的间歇进给，是机械领域一种常用的传动方式，各类机械设计，机械原理的书籍教材上也有所介绍。现有的棘轮棘齿传动机构大体分为单向棘轮棘齿、双向棘轮棘齿、内接棘轮、外接棘轮、单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和摩擦式棘轮机构等，这些传动结构在长期的应用实践中，也衍生了多种变形方式，比如，采用拨叉控制棘齿的位置，相应的配套两套棘轮，用于往复运动；又比如，将棘轮与行星轮进行结合，实现迅速转向。现有技术中此类传动结构为完成相应传动动作，常需要增加较多附加部件，最终往往导致结构设计较为复杂，进而导致总机体积及重量增大，成本增高。

此外，现有的双向传动机构往往是周期性前进和后退的速度或幅度是一样的，以双棘轮结构为例，两个棘轮是一样的，当一个行进过程中，棘轮带动棘齿正向调节单次摆幅为5°时，反向形成的单次摆动幅度大多也是5°，而且正反向的转换常常需要通过驱动电机停机后调节棘齿的角度或位置来完成，或者通过在机构中设置类似于拨叉之类的转向机构来完成，如此不但增加了设备装置的零件数量，而且还要考虑到更多的零部件配合关系，尺寸干涉，从设计到维修保养都十分的复杂。更重要的是，在一些使用场合还需要实现正反双向的步进幅度不一样，而且有时双向步进的幅度差量也需要进行方便的调节，而现有技术还没有涉及到这样一种双向棘轮机构，既能有精巧的体积，又能够完成在不添加零件而达到上述技术目的的同时，还能实现前进和后退的幅度不同，且在不增加装置部件的情况下实现其差幅度可调。

而在在瓶类包装机的应用领域，尤其是药剂瓶比如在药瓶、安瓿瓶或西林瓶的包装中，包装机流水线一般能实现的功能是在传输带的一端将装好的多个瓶子码放整齐推入包装机，另一端将药瓶的瓶托对应的运入包装机的另一端，包装机内设有一螺距与包装瓶外径相应的丝杠，丝杠在运动过程中每个空隙都能带动一个包装瓶沿丝杠的轴向方向前进，并在丝杠的末端经由限位装置完成瓶体从竖直位置到水平位置的的转换，进而进入瓶托中，完成瓶类的包装，瓶托进给的速度与瓶体安放的速度对应。

在这个过程中，瓶体在运输上就有如下问题，现有技术中都使用传送带对瓶体进行运输，由于落瓶的速度和瓶托进给的速度对应，就决定了在丝杠运转时，必须每一个空隙都含有瓶体，否则，就会造成瓶托内漏瓶的现象发生，要达到每一个空隙都含有瓶体，上文所述的码放整齐的要求就要高，为达到这个目的，现在采用的方法一般是：1.人工监控瓶体入丝杠的过程并适时进行调整；2.对传送带及传输装置的进行调节，使能够正反转的电机带动传送带正向或反向间歇步进，在间歇步进的过程中，瓶体在晃动中进行微幅的位置调整，使码放整齐。

而现有技术在运用中，就发现如下不足：1.需要人工用时间去调整，浪费人工；2.正反转电机虽然能够解决码放不整齐的问题，但是十分损毁电机，就是行业内说的“烧电机”，造成、使用成本增高，维修误工误时的后果；3.在电机输出速度恒定的情况下，很难调节主动辊的转速和频率，只能跟着电机的转速走；4.在工作过程结束，运输带推出时，如果使用现有技术直接退出，所输送的尚未包装的瓶体会倾倒，后果严重的会破损；5.电机运转想要做到正向输送长度和反向输送长度单次不等幅的话，还要通过变频，电控等装置，提高成本。

发明内容

本发明就是根据现有技术中的不足，设计出一种结构简单精巧的双向式棘轮棘齿传动机构，且与曲柄摇杆机构结合应用在药剂瓶输送装置中，能够在运行过程中完成不等副筛动的，且该筛动幅度可调节的药剂瓶输送装置。

本发明采用以下技术方案:

设计一种正反向差速传动机构，包括主轴、安装于该主轴上的棘轮和对应于该棘轮轮齿的棘齿固定组件、安装于所述主轴输入端的外轴承及其匹配的轴承套、安装于所述主轴输出端的内轴承及其轴承盖，所述外轴承为超越离合器，所述棘齿固定组件通过对应的棘齿固定杆固定连接在所述轴承套上，所述棘齿固定组件带动棘轮间歇转动的方向与超越离合器单向锁死时带动所述主轴转动的方向相反。

作为正反向差速传动机构的优选实施例，所述棘齿固定组件由内向外包括同轴安装的棘齿、定位弹簧和限位块，定位弹簧一端连接限位块，另一端与棘齿相连，限位块所述限位块处于棘齿上方，与棘齿连接杆固定。