[发明专利]正反向差速传动机构及药剂瓶输送装置

权利要求书

1.一种正反向差速传动机构，包括主轴、安装于该主轴上的棘轮和对应于该棘轮轮齿的棘齿固定组件、安装于所述主轴输入端的外轴承及其匹配的轴承套、安装于所述主轴输出端的内轴承及其轴承盖，其特征在于：所述外轴承为超越离合器（19），所述棘齿固定组件通过对应的棘齿固定杆（18）固定连接在所述轴承套（9）上，所述棘齿固定组件带动棘轮（10）间歇转动的方向与超越离合器（19）单向锁死时带动所述主轴转动的方向相反。

2.如权利要求1所述的正反向差速传动机构，其特征在于：所述棘齿固定组件由内向外包括同轴安装的棘齿（8）、定位弹簧（22）和限位块（23），定位弹簧（22）一端连接限位块（23），另一端与棘齿(8)相连，限位块(23)，所述限位块（23）处于棘齿（8）上方，与棘齿连接杆（18）固定。

3.如权利要求1所述的正反向差速传动机构，其特征在于：还包括棘轮罩（12），经由其一端的阶梯孔套装于所述轴承盖（13）上，且其阶梯面与轴承盖（13）端面上的固定外缘（17）相对应，该棘轮罩（12）在径向方向对应于所述棘轮（10）和棘齿（8）的契合部，且在该棘轮罩的圆周方向上开设有对应于棘轮（10）轮齿的缺口。

4.如权利要求3所述的正反向差速传动机构，其特征在于：所述缺口对应的圆心角为30°～180°，且将棘轮罩上对应于所述缺口起止端的边沿部设置为使棘齿（8）平滑进出棘轮轮齿的弧形过渡带（16）。

5.如权利要求3所述的正反向差速传动机构，其特征在于：在所述棘轮罩（12）上设有直径小于棘齿宽度的调节固定通孔（15），在所述轴承盖（13）的外缘上设置有至少两个和固定通孔（15）对应的调节孔，固定通孔和调节通孔（15）间设有销钉。

6.如权利要求1所述的正反向差速传动机构，其特征在于：所述棘轮的轮齿为单向传动用斜齿。

7.如权利要求1所述的正反向差速传动机构，其特征在于：以相匹配的摩擦轮替代棘轮（10），且棘齿（8）的齿形为对应于该摩擦轮的椭圆形扇面。

8.一种药剂瓶输送装置，包括动力机构、主动辊、从动辊和绕经主动辊和从动辊闭合的传输带，其特征在于：还包括权利要求1所述的正反向差速传动机构、曲柄摇杆构件，所述曲柄摇杆构件包括处于轴承套（9）的外端面上所设的通槽内的摇杆（14），一端与摇杆（14）铰支连接的连杆（5）和与连杆（5）的另一端铰支连接的曲柄（6），所述动力机构（7）经由所述双向棘轮棘齿传动机及曲柄摇杆构件驱动所述主动辊带动所述传输带作前进和后退不等幅的交替式运动。

9.如权利要求8所述的药剂瓶输送装置，其特征在于：所述曲柄（6）包括端面贯穿有通槽的圆柱形端盖、和该通槽内用于嵌套固定的曲柄连接块（21），该曲柄连接块（21）通过螺栓（4）与连杆（5）固定并铰支连接。

10.如权利要求8所述的药剂瓶输送装置，其特征在于：所述正反向差速传动机构还包括棘轮罩（12），经由其一端的阶梯孔套装于所述轴承盖（13）上，且其阶梯面与轴承盖（13）端面上的固定外缘（17）相对应，该棘轮罩（12）在径向方向对应于所述棘轮（10）和棘齿（8）的契合部，且在该棘轮罩的圆周方向上开设有对应于棘轮（10）轮齿的缺口。