[发明专利]一种输液器的自动组装工艺

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器，特别是一种输液器的自动组装工艺。

背景技术

输液器是一种常用的医疗器械，输液器包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。

例如，中国专利【申请号200910097475.6；公开号CN101549182A】公开的一种一次性输液器全自动组装工艺，该组装工艺包括如下步骤：A、备料，将一次性输液器的各种零部件放置在相应的送料装置上，各送料装置分布于随行夹具的运行轨道上；B、上料及组装，将各送料装置上的一次性输液器的各种零部件按顺序输送至随行夹具上，并在随行夹具运行过程中依次进行组装；C、成品：将组装完成的一次性输液器从随行夹具上卸下，即完成一次性输液器的自动组装。

上述的组装工艺在整个输液器的组装过程中，医用导管一直保持展开状态，需要宽度较大的工作台以满足输液器的装配要求，占用的空间较大，并且装配不方便。为解决该问题，人们想到了先将医用导管卷绕后再进行组装的方式，例如，中国专利【申请号201010138288.0；公开号CN101797407A】公开的输液器组装工艺，包括医用导管挤出、配件组装、测漏、包装四个步骤，配件组装是将组装完成的穿刺器、滴斗、流量调节器、药液过滤器半成品配件直接组装在医用导管上，医用导管在挤出、切割之后直接缠绕，并用胶条定型，医用导管在配件组装、测漏、包装操作过程中一直保持缠绕状态。测漏之后的医用导管连通其它配件直接包装装袋成输液器产品。

但是，该输液器组装工艺存在的问题在于：1、医用导管卷绕之后通过胶条固定后的输送不方便；2、医用导管卷绕之后两端的长度难以控制，后续的其他组件的组装不方便；3、组装好的输液器的质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器的自动组装工艺，本发明所要解决的技术问题是通过在组装的过程中对医用导管进行卷绕处理，从而提高一次性输液器输送和组装的效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器的自动组装工艺，本工艺包括如下工序：

a、医用导管上料：通过机械手夹持医用导管，并将医用导管的端部定位到卷绕装置上，然后通过卷绕装置对医用导管进行绕圈形成绕圈件，再通过机械手将医用导管绕圈件转移至一个组装夹具上固定；

b、其他组件装配：将输液器其他组件放置在相应的上料装置中，通过上料装置对各组件进行方向调整和有序排列并输送至各自的组装工位处，通过装配轨道将所述的组装夹具向前输送并分别经过上述组装工位，通过涂胶机构对待装配组件进行涂胶，然后通过上料夹具夹取对应组装工位上的相应组件并与医用导管对应端部进行组装；

c、成品检测：将组装完毕的输液器组件进行通气检测和密封检测，通过输液器内气压值大小来判断各组件间是否堵塞或者漏气，并将不合格件剔除；

d、成品下料：通过机械手将检测合格的输液器成品从组装夹具上取出。

在输液器的自动组装过程中，先通过机械手取出医用导管原料，并在卷绕装置上对医用导管进行卷绕，再将卷绕好的医用导管通过组装夹具定位，依次进行各个组件的装配，最后对组装好的输液器进行质量检测后下料。本输液器的自动组装工艺在其他组件装配之前将医用导管进行卷绕，在整个组装过程中医用导管均保持卷绕状态，减少了医用导管占用的空间，提高了送料和组装的效率。

在上述的输液器的自动组装工艺中，所述的工序a中的卷绕装置包括机架和轴向定位在机架上的转盘本体，所述的转盘本体上中心对称设置有两个定位座，所述的定位座上均具有用于支撑医用导管的支杆，所述的转盘本体上还设置有用于夹持医用导管端部的夹头，所述的机架上设置有用于使医用导管在卷绕时保持紧绷状态的张紧机构和有用于带动转盘本体转动的同时带动张紧机构上升或者下降的驱动机构。卷绕好的医用导管绕圈件包括层状分布的绕圈部分和伸出绕圈部分的两端部。

在上述的输液器的自动组装工艺中，所述的工序b中输液器组件还包括流量调节器、塑针滴斗、乳胶管、护套和接头；医用导管包括左端和右端，该工序b包括如下工步：