[发明专利]一种输液器的自动组装工艺

权利要求书

1.一种输液器的自动组装工艺，本工艺包括如下工序：

a、医用导管上料：通过机械手夹持医用导管（1），并将医用导管（1）的端部定位到卷绕装置（7）上，然后通过卷绕装置（7）对医用导管（1）进行绕圈形成绕圈件，再通过机械手将医用导管（1）绕圈件转移至一个组装夹具（8）上固定；

b、其他组件装配：将输液器其他组件放置在相应的上料装置中，通过上料装置对各组件进行方向调整和有序排列并输送至各自的组装工位处，通过装配轨道将所述的组装夹具（8）向前输送并分别经过上述组装工位，通过涂胶机构对待装配组件进行涂胶，然后通过上料夹具夹取对应组装工位上的相应组件并与医用导管（1）对应端部进行组装；

c、成品检测：将组装完毕的输液器组件进行通气检测和密封检测，通过输液器内气压值大小来判断各组件间是否堵塞或者漏气，并将不合格件剔除；

d、成品下料：通过机械手将检测合格的输液器成品从组装夹具（8）上取出。

2.根据权利要求1所述的输液器的自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a中的卷绕装置（7）包括机架（71）和轴向定位在机架（71）上的转盘本体（72），所述的转盘本体（72）上中心对称设置有两个定位座（73），所述的定位座（73）上均具有用于支撑医用导管（1）的支杆（731），所述的转盘本体（72）上还设置有用于夹持医用导管（1）端部的夹头（74），所述的机架（71）上设置有用于使医用导管（1）在卷绕时保持紧绷状态的张紧机构和有用于带动转盘本体（72）转动的同时带动张紧机构上升或者下降的驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的输液器的自动组装工艺，其特征在于，所述的工序b中输液器组件还包括流量调节器（2）、塑针滴斗（3）、乳胶管（4）和护套（6）；医用导管（1）包括两个端部，该工序b包括如下工步：

b1、流量调节器装配：流量调节器（2）包括调节座和调节滚轮，通过送料器一和送料器二将调节座及调节滚轮调整为统一朝向及有序排列并且将两者分别输送至工位一和工位二处，通过装配轨道将固定有医用导管（1）绕圈件的组装夹具（8）输送至工位一处，使医用导管（1）的一端和调节座正对，通过装配夹具夹持医用导管（1）的一端并将其从调节座中穿过，然后通过装配轨道将组装夹具（8）输送至工位二处，使调节座和调节滚轮正对，通过装配夹具夹持调节滚轮并将其卡入调节座内；

b2、塑针滴斗装配：将塑针滴斗（3）放置在送料器三上，通过送料器将塑针滴斗（3）有序排列然后输送至工位三处，通过装配轨道将组装夹具（8）输送至工位三处，通过一个旋转机械手（10）将塑针滴斗（3）夹取并调整其朝向，通过涂胶机构对待装配件进行涂胶，并转移至与医用导管（1）一端口正对，移动装配机械手（9）将塑针滴斗（3）和医用导管（1）一端口相连接；

b3、接头装配：将接头（5）放置在输送平台一上，通过输送平台一将接头（5）有序的输送至工位四处，通过装配轨道将组装夹具（8）输送至工位四处，通过装配机械手（9）夹取接头（5）与医用导管（1）一端口正对，通过涂胶机构对待装配件进行涂胶，移动装配机械手（9）将接头（5）的一端插接在医用导管（1）的端口上；

b4、乳胶管装配：将乳胶管（4）放置在输送平台二上，通过输送平台二将其有序排列后输送至工位五处，通过装配轨道将组装夹具（8）输送至工位五处，通过装配机械手（9）夹取乳胶管（4）与接头（5）正对，通过涂胶机构对待装配件进行涂胶，移动装配机械手（9）将乳胶管（4）内端套在接头（5）上；

b5、护套装配：将护套（6）放置在输送平台三上，通过输送平台三将护套（6）调整为悬挂状态并有序的输送至工位六处，通过装配轨道将组装夹具（8）输送至工位六处，通过装配机械手（9）夹取接头（5）与乳胶管（4）外端正对，移动装配机械手（9）将护套（6）套接在乳胶管（4）上。

4.根据权利要求3所述的输液器的自动组装工艺，其特征在于，所述的工步b2中旋转机械手（10）带动塑针滴斗（3）旋转，通过一个感应器（11）对塑针滴斗（3）的进气孔位置进行检测，当进气孔转动至预设位置后旋转机械手（10）停止转动。

5.根据权利要求3所述的输液器的自动组装工艺，其特征在于，所述的医用导管（1）两端能够分别进行装配，所述的工步b1和b2中任意一个工步均能够分别与工步b3、b4或b5同时或滞后组装。

6.根据权利要求1或2所述的输液器的自动组装工艺，其特征在于，所述的工序d中将扎带（13）放置在带卷中，将扎带（13）扯出预设长度后放置在捆扎工位处，然后将扎带（13）切断，通过机械手将输液器组件从组装夹具（8）上转移至捆扎工位上，通过吸扎带（13）机构将扎带（13）两端吸取，并通过升降机构使吸带机构带动扎带（13）两端合拢并包围输液器组件，通过焊接机构对已经合拢的扎带（13）两端进行焊接，将焊接好的扎带（13）连同输液器组件取下。