[发明专利]一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，属于农业移栽机械技术领域。

背景技术

由于全自动移栽机结构复杂、造价高，且穴盘育苗成本高，因而没有得到推广。而半自动移栽机结构简单、造价低，得到广泛应用。但半自动移栽机在移栽过程中，首先由人工将秧苗喂入到移栽机构，再由机具完成开沟、放苗、扶苗、覆土和镇压等工作，与全自动移栽机相比，由于是人工喂苗，在投苗、取苗的过程中不确定因素增加，极易出现空穴漏苗现象，且随着工人操作时间的增长，出现空穴的概率越高，其栽植性能和可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决半自动移栽机容易出现露苗的问题，提供一种基于单片机的钵苗移栽机投苗装置，它是通过单片机控制步进电机来实现投苗转盘的不同角度的转动，具有线路简单、容易实现等优点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：包括有投苗转盘，投苗转盘的下方安装有步进电机，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，红外接收器随正常投苗杯转动，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，用于检测即将投苗的正常投苗杯中是否有秧苗存在；装置上还设有蜂鸣报警器，当正常投苗杯中缺苗的时候会发出报警声，所述的蜂鸣报警器、红外线发射器、红外线接收器、步进电机均与单片机连接。

所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的投苗转盘上还均布有备用投苗杯，正常投苗杯与备用投苗杯间隔分布。

所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的投苗转盘由步进电机驱动，步进电机的转动方式由单片机控制。

所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的单片机采用STC89C52RC单片机。

本发明的有益效果在于：

本发明利用单片机控制投苗转盘的不同角度的转动，实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，从而减少移栽过程中出现空穴的概率。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

其中，1、正常投苗杯，2、备用投苗杯，3、红外线发射器，4、红外线接收器（共4个），5、投苗转盘，6、径向通孔，7、步进电机，8、承接筒，9、蜂鸣报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种基于单片机的移栽机防空穴投苗装置，在投苗转盘上设有两种投苗杯：正常投苗杯1和备用投苗杯2，正常投苗杯1上设有径向通孔6，径向通孔6轴线过投苗转盘5圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯3的径向通孔6的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器3，即在每一个正常投苗杯1的图示位置都装有红外线接收器3，在正常投苗杯的上一个相位装有红外线发射器3。

当正常投苗杯1里面有钵苗时，挡住了红外线接收器4接收红外线信号，此时投苗转盘5正常转动，每次转动90°，当正常投苗杯1经过承接筒8上方时，停留片刻投苗，继续转动。

当转动到如图2所示的I位置时，若检测到II位置没有钵苗，可分为两种实例方式实现防空穴漏苗，达到正常投苗要求：

方式1：当II位置的红外线接收器4接收到信号时，此时红外线接收器4向单片机输入一个脉冲信号，单片机接收到信号后，控制蜂鸣报警器9发出报警声和步进电机7的转动，先转45°切换到备用投苗杯2，再转3次90°，这4次转动均在备用投苗杯2范围内切换，最后转45°，切换到正常投苗杯1，工人可以利用在备用投苗杯2工作的时间将正常投苗杯1内的钵苗补齐，此时投苗转盘5进行正常工作。

方式2：当转到II位置的红外线接收器4接收到信号时，此时红外线接收器4向单片机输入一个脉冲信号，单片机接收到信号后，控制蜂鸣器9发出报警声和步进电机转动，先转45°切换到备用投苗杯2，再转90°跳过II处出现空杯的正常投苗杯1，再转45°切换到                                               处的正常投苗杯1，此时投苗转盘（3）进行正常工作。