[发明专利]一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置

权利要求书

1.一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：包括有投苗转盘，投苗转盘的下方安装有步进电机，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，红外接收器随正常投苗杯转动，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，用于检测即将投苗的正常投苗杯中是否有秧苗存在；装置上还设有蜂鸣报警器，当正常投苗杯中缺苗的时候会发出报警声，所述的蜂鸣报警器、红外线发射器、红外线接收器、步进电机均与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的投苗转盘上还均布有备用投苗杯，正常投苗杯与备用投苗杯间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的投苗转盘由步进电机驱动，步进电机的转动方式由单片机控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：所述的单片机采用STC89C52RC单片机。