[发明专利]带有快速事后检测的手术器械

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜外科手术操作的手术装置、设备和/或系统以及其使用方法。更具体地，本公开涉及这样的机电手持式手术装置、设备和/或系统：其被配置为与可拆卸的一次性末端执行器和/或单次使用的末端执行器一起使用，用来夹紧、切割和/或吻合组织。

背景技术

许多手术设备的生产商已经开发出具有用于操作和/或操纵机电手术设备的专用驱动系统的生产线。在许多情况下，机电手术设备包括能重复使用的手柄组件以及一次性的或单次使用的末端执行器。在使用之前末端执行器选择性地连接至手柄组件，然后在使用之后与手柄组件分离以便被处理掉或者在一些情况下被消毒以再次使用。

这些机电手术设备中的许多机电手术设备包括复杂的驱动部件，该驱动部件利用接受用户输入（例如，控制）以控制这些设备以及提供反馈给用户的各种各样的用户界面。为了防止无意的致动，存在各种闭锁机构。然而，现有的机构仅仅提供单一的安全检查。

不像纯粹的机械系统，动力系统具有即使在已经发生一些故障后仍检测这些故障并且对这些故障做出反应的能力。如果以快速方式完成这种检测，则能够实施正确的行动和紧急措施来减少和/或防止患者和/或用户受到伤害。相应地，存在对于具有能够检测此类故障的冗余安全机构的系统和装置的需求。

发明内容

本公开提供一种手术器械，包括：手柄组件；钳夹组件，其包括含有多个吻合钉的吻合钉钉仓以及砧座以在发射时使所述多个吻合钉成形；闭锁机构，其被配置为防止所述钳夹组件的再次使用；驱动组件，其至少部分地位于手柄内并且连接至所述钳夹组件和所述闭锁机构；一个电机或多个电机，其可操作地联接至所述驱动组件；以及控制器，其可操作地联接至所述电机，所述控制器被配置为控制电流至所述电机的供应并且监控所述电机的电流消耗，其中所述控制器被进一步配置为响应于所述电流消耗的下降或者其他触发度量（metrics）（RPM、加速度等等）的检测而终止向所述电机的电流供应。

根据本公开的一个方案，所述钳夹组件包括联接至所述闭锁机构的驱动梁，所述闭锁机构被配置为在所述驱动梁向远侧移动时在非锁定状态与锁定状态之间转换。

根据本公开的一个方案，所述电流消耗的下降对应于所述闭锁机构的故障从而在应当已经触发所述闭锁机构后适当地阻止设备使用。根据本公开的一个方案，所述闭锁机构包括能在非锁定位置与锁定位置之间枢转的锁定构件。

根据本公开的一个方案，所述钳夹组件进一步包括壳体，所述壳体限定了安装在其中的凸起，所述凸起被配置为在所述驱动梁退回时与所述锁定构件接合。

本公开还提供一种手术器械，包括：手柄组件；一次性的末端执行器，其能拆卸地联接到所述手柄组件，所述一次性的末端执行器包括钳夹组件，所述钳夹组件包括含有多个吻合钉的吻合钉钉仓和砧座以在发射时使所述多个吻合钉成形；以及驱动组件，其至少部分地位于手柄内并且连接至所述钳夹组件，所述驱动组件包括闭锁机构。所述手术器械还包括：电机（或多个电机），其可操作地联接至所述驱动组件；驱动电路，其联接至所述电机（或多个电机）并且被配置为测量所述电机的电流消耗（以及其他度量）；以及控制器，其可操作地联接至所述电机，所述控制器被配置为响应于表示所述闭锁机构故障的电流消耗的下降而终止向所述电机的电流供应。

根据本公开的一个方案，所述控制器进一步被配置为响应于所述电流消耗的下降而在存储器中存储故障状态。

根据本公开的一个方案，在从所述手柄组件移除所述一次性的末端执行器之后，所述故障状态被清除。

根据本公开的一个方案，所述控制器被配置为基于电流消耗的变化率而检测所述电流消耗的下降。

根据本公开的一个方案，所述钳夹组件包括联接至所述闭锁机构的驱动梁。

根据本公开的一个方案，所述闭锁机构被配置为在所述驱动梁向远侧移动时在非锁定状态与锁定状态之间转换。

根据本公开的一个方案，所述电流消耗的下降对应于所述闭锁机构的故障从而在所述驱动梁退回时转换至所述锁定状态。

根据本公开的一个方案，所述闭锁机构包括能在非锁定位置与锁定位置之间枢转的锁定构件。

根据本公开的一个方案，所述钳夹组件进一步包括壳体，所述壳体限定了安装在其中的凸起，所述凸起被配置为在所述驱动梁退回时与所述锁定构件接合。

根据本公开的一个方案，所述手术器械进一步包括联接至所述控制器的控制组件，其中所述控制器响应于所述电流消耗的下降而忽视用户输入。